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자율주행 기술, 로봇 자율주행 기술
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학술대회
2023 An Investigation into Value-Implicit Pre-Training for Task-Agnostic, Sample-Efficient Goal-Conditioned Reinforcement Learning   노삼열   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-8
학술대회
2023 Numerical Goal-based Transformers for Practical Conditions   김성현   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-6
학술대회
2023 다중 오프라인 사전학습 모델 기반 불확실성을 고려한 비관적 Q 앙상블에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 An Analysis of the Impact of Dataset Characteristics on Data-Driven Reinforcement Learning for a Robotic Long-Horizon Task   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3
학술대회
2023 High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795
학술대회
2023 An Empirical Investigation of Visual Reinforcement Learning for 3D Continuous Control   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1699-1702
학술대회
2023 Coupling Vision and Proprioception for Sample-Efficient, Object-Occlusion-Robust Robotic Manipulation   노삼열   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2023, pp.1-9
학술대회
2023 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792
학술대회
2023 모델 기반의 강화학습을 위한 객체기반 표현 학습에 관한 실험적 연구   이동훈   한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2
학술대회
2022 Toward Effective Deep Reinforcement Learning for 3D Robotic Manipulation: Multimodal End-to-End Reinforcement Learning from Visual and Proprioceptive Feedback   노삼열   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022, pp.1-18
학술대회
2022 로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구   김성현   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술   노삼열   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056
학술대회
2022 An Empirical Evaluation of SAC and DDPG on Robotic Manipulation Tasks   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1271-1272
학술대회
2022 심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 퍼셉튜얼 객체기반 학습을 활용한 고수준 시각적 특징 표현 학습 연구   이동훈   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 An Experimental Study of Sequential Collaboration for Robot Manipulation Task   김성현   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1-2
학술지
2022 Reliable, robust, and comprehensive risk assessment framework for urban autonomous driving   노삼열   Journal of Computational Design and Engineering, v.9 no.5, pp.1680-1695 3 원문
학술대회
2022 로봇 협업 행동을 제어하기 위한 순차적 작업 설계 및 학습에 관한 연구   김성현   한국 인공지능 학술대회 2022, pp.240-241
학술대회
2022 A Multi-Agent-Based Real-World Robotic Manipulation System   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.470-473
학술대회
2021 Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning   김성현   Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10 0
학술대회
2021 An Algorithm Design of Domain Adaptation for Sim-To-Real Robot Learning Via Meta-Reinforcement Learning   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.451-452
학술대회
2020 System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1239-1240
학술대회
2020 Autonomous Mobile Robot Navigation in Indoor Environments: Mapping, Localization, and Planning   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.908-913 6 원문
학술대회
2020 Position-Based Visual Servoing of Multiple Robotic Manipulators: Verification in Gazebo Simulator   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.843-846 2 원문
학술대회
2020 System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.986-990 6 원문
학술대회
2020 다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처   노삼열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.450-451
학술대회
2019 지능형 상호 작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2019, pp.692-693
학술대회
2019 Intelligent Interaction System Capable of Autonomous Mobility for At-Home Workouts   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.653-657 0 원문
학술대회
2019 Utilization of Mobile Robot at Interaction Systems for At-Home Workouts: Provision of Autonomous Mobility in Indoor Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1160-1163 1 원문
학술대회
2019 Autonomous Navigation for Mobile Robots or Unmanned Ground Vehicles in Indoor Environments: Validation in Gazebo Simulator   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1158-1159
학술지
2019 Decision-Making Framework for Autonomous Driving at Road Intersections: Safeguarding Against Collision, Overly Conservative Behavior, and Violation Vehicles   노삼열   IEEE Transactions on Industrial Electronics, v.66 no.4, pp.3275-3286 89 원문
학술대회
2018 Probabilistic Collision Threat Assessment for Autonomous Driving at Road Intersections Inclusive of Vehicles in Violation of Traffic Rules   노삼열   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, pp.4499-4506 3 원문
학술대회
2018 Probabilistic Collision Threat Assessment for Autonomous Driving at Unsignalized T-Junctions: Merging into Traffic on the Major Road and Being Merged by Traffic on the Minor Road   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.989-995 0 원문
학술대회
2018 Probabilistic Reasoning Approach to Collision Threat Assessment for Safe Merging into Traffic at Unsignalized T-Junctions   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3
학술지
2018 Decision-Making Framework for Automated Driving in Highway Environments   노삼열   IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v.19 no.1, pp.58-71 66 원문
학술대회
2017 운전자 판단 보조를 위한 드라이빙 컴퓨팅 시스템 상황 판단 모듈   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.246-248
학술대회
2017 Co-Pilot: Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving System   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1996-1997
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 내 상황 판단 구조   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017
학술대회
2017 Risk Assessment for Automatic Lane Change Maneuvers on Highways   노삼열   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, pp.247-254 22 원문
학술대회
2016 자율 주행 시스템을 위한 신호등 맵 모델링 및 제공 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.169-171
학술대회
2015 Toward Highly Automated Driving by Vehicle-to-Infrastructure Communications   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.2016-2021 14 원문
학술지
2015 Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving   노삼열   ETRI Journal, v.37 no.5, pp.1032-1043 28 원문
학술대회
2015 High-Level Data Fusion Based Probabilistic Situation Assessment for Highly Automated Driving   노삼열   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2015, pp.1587-1594 15 원문
학술대회
2015 Situation Assessment and Behavior Decision for Vehicle/Driver Cooperative Driving in Highway Environments   노삼열   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2015, pp.626-633 10 원문
학술대회
2015 도로 환경에서 자동 주행을 위한 충돌 위험도 평가 방법   노삼열   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.284-287
학술대회
2015 도로 환경에서의 자율 주행을 위한 경로 계획 모듈의 구조   박병재   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.251-253
학술대회
2015 코파일럿 시스템을 위한 V2I 통신 기술   이상우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.11-11
학술지
2015 도로 환경에서 자율 주행을 위한 독립 관찰자 기반 주행 상황 인지 방법   노삼열   제어로봇시스템학회논문지, v.21 no.2, pp.87-94 2 원문
학술대회
2014 도로 환경에서 자율 주행을 위한 주행 상황 인지 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.861-863
학술대회
2014 Simulation of Co-Pilot in PreScan   노삼열   International Symposium on Global Satellite Navigation Systems (ISGNSS) 2014, pp.1-6
학술대회
2014 Collision Avoidance in On-Road Environment for Autonomous Driving   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.884-889
학술대회
2014 차량/운전자 협력 자율 주행 시스템의 행동 결정 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1796-1798
학술대회
2013 프리스캔 상 시나리오 기반 코파일럿 시스템 시뮬레이션   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.285-287
학술대회
2013 도로 주행을 위한 혼성 전역 경로 계획 방법   노삼열   한국정보과학회 학술 발표회 (추계) 2013, pp.663-665
학술대회
2012 Analysis of Path Finding Algorithms and Approach to Machine Learning Techniques   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.274-277
학술지
2012 IT 분야를 위한 에너지 인지 및 에너지 절감 기술   오병택   정보과학회지, v.30 no.7, pp.17-26