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자율형IoT연구실
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전문분야
자율주행 기술, 로봇 자율주행 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 A Multi-Agent-Based Real-World Robotic Manipulation System   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.470-473
학술대회
2021 Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning   김성현   Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10
학술대회
2021 An Algorithm Design of Domain Adaptation for Sim-To-Real Robot Learning Via Meta-Reinforcement Learning   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.451-452
학술대회
2020 System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1239-1240
학술대회
2020 Autonomous Mobile Robot Navigation in Indoor Environments: Mapping, Localization, and Planning   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.908-913 1 원문
학술대회
2020 Position-Based Visual Servoing of Multiple Robotic Manipulators: Verification in Gazebo Simulator   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.843-846 1 원문
학술대회
2020 System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.986-990 1 원문
학술대회
2020 다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처   노삼열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.450-451
학술대회
2019 지능형 상호 작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2019, pp.692-693
학술대회
2019 Autonomous Navigation for Mobile Robots or Unmanned Ground Vehicles in Indoor Environments: Validation in Gazebo Simulator   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1158-1159
학술대회
2019 Utilization of Mobile Robot at Interaction Systems for At-Home Workouts: Provision of Autonomous Mobility in Indoor Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1160-1163 1 원문
학술대회
2019 Intelligent Interaction System Capable of Autonomous Mobility for At-Home Workouts   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.653-657 0 원문
학술지
2019 Decision-Making Framework for Autonomous Driving at Road Intersections: Safeguarding Against Collision, Overly Conservative Behavior, and Violation Vehicles   노삼열   IEEE Transactions on Industrial Electronics, v.66 no.4, pp.3275-3286 49 원문
학술대회
2018 Probabilistic Collision Threat Assessment for Autonomous Driving at Road Intersections Inclusive of Vehicles in Violation of Traffic Rules   노삼열   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, pp.4499-4506 1 원문
학술대회
2018 Probabilistic Collision Threat Assessment for Autonomous Driving at Unsignalized T-Junctions: Merging into Traffic on the Major Road and Being Merged by Traffic on the Minor Road   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.989-995 0 원문
학술대회
2018 Probabilistic Reasoning Approach to Collision Threat Assessment for Safe Merging into Traffic at Unsignalized T-Junctions   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3
학술지
2018 Decision-Making Framework for Automated Driving in Highway Environments   노삼열   IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v.19 no.1, pp.58-71 42 원문
학술대회
2017 운전자 판단 보조를 위한 드라이빙 컴퓨팅 시스템 상황 판단 모듈   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.246-248
학술대회
2017 Co-Pilot: Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving System   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1996-1997
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 내 상황 판단 구조   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017
학술대회
2017 Risk Assessment for Automatic Lane Change Maneuvers on Highways   노삼열   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, pp.247-254 18 원문
학술대회
2016 자율 주행 시스템을 위한 신호등 맵 모델링 및 제공 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.169-171
학술지
2015 Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving   노삼열   ETRI Journal, v.37 no.5, pp.1032-1043 27 원문
학술대회
2015 Toward Highly Automated Driving by Vehicle-to-Infrastructure Communications   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.2016-2021 11 원문
학술대회
2015 High-Level Data Fusion Based Probabilistic Situation Assessment for Highly Automated Driving   노삼열   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2015, pp.1587-1594 14 원문
학술대회
2015 Situation Assessment and Behavior Decision for Vehicle/Driver Cooperative Driving in Highway Environments   노삼열   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2015, pp.626-633 10 원문
학술대회
2015 도로 환경에서의 자율 주행을 위한 경로 계획 모듈의 구조   박병재   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.251-253
학술대회
2015 도로 환경에서 자동 주행을 위한 충돌 위험도 평가 방법   노삼열   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.284-287
학술대회
2015 코파일럿 시스템을 위한 V2I 통신 기술   이상우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.11-11
학술지
2015 도로 환경에서 자율 주행을 위한 독립 관찰자 기반 주행 상황 인지 방법   노삼열   제어로봇시스템학회논문지, v.21 no.2, pp.87-94 2 원문
학술대회
2014 도로 환경에서 자율 주행을 위한 주행 상황 인지 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.861-863
학술대회
2014 Collision Avoidance in On-Road Environment for Autonomous Driving   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.884-889
학술대회
2014 Simulation of Co-Pilot in PreScan   노삼열   International Symposium on Global Satellite Navigation Systems (ISGNSS) 2014, pp.1-6
학술대회
2014 차량/운전자 협력 자율 주행 시스템의 행동 결정 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1796-1798
학술대회
2013 프리스캔 상 시나리오 기반 코파일럿 시스템 시뮬레이션   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.285-287
학술대회
2013 도로 주행을 위한 혼성 전역 경로 계획 방법   노삼열   한국정보과학회 학술 발표회 (추계) 2013, pp.663-665
학술대회
2012 Analysis of Path Finding Algorithms and Approach to Machine Learning Techniques   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.274-277
학술지
2012 IT 분야를 위한 에너지 인지 및 에너지 절감 기술   오병택   정보과학회지, v.30 no.7, pp.17-26