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한효녕
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지능·제조융합연구실
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전문분야
로봇 물체조작 기술, 지능형 제조 운영 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 Product description Recipe Generation from 3D STEP model for Autonomous Task Planning   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 0 원문
학술대회
2021 자율형 무교시 제조 설비를 위한 지능 모듈 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3
학술지
2021 HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge   강현철   Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 1 원문
학술대회
2020 Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 2 원문
학술대회
2020 System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1239-1240
학술대회
2020 Development of Unit Robot Skill based Task Recipe for Task Planning   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1720-1722 1 원문
학술대회
2020 다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처   노삼열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.450-451
학술대회
2020 Retraining Image Classification Model with Ensemble Networks and Episodic Memories in Three Continual Learning Scenarios   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2019 Selective Feature Learning with Filtering Out Noisy Objects in Background Images   송순용   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 1 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2019 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180
학술대회
2017 AR 기반 개방형 개인화 제조 서비스 모니터링 및 협업 지원   배희철   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-19
학술대회
2017 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 Intelligent Operation Monitoring IoT Tag for Factory Legacy Device   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.781-783 7 원문
학술대회
2017 FaaS 마이크로 스마트 팩토리를 위한 테스트 에뮬레이터 개발   한효녕   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2017, pp.1060-1061
학술대회
2017 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 ICT 융합 개방형 개인화 제조 서비스 플랫폼 FaaS(Factory as a Service)   한효녕   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.1-1
학술대회
2016 REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현   강현철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239
학술대회
2016 Multi agent 3D printer and Robot System for Mass personalization FaaS Platform   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.1129-1131 8 원문
학술대회
2015 Smart Sleep Care System for Quality Sleep   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.393-398 6 원문
학술대회
2015 Crowd-sourcing Home Energy Efficiency Measurement System   손영성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.1275-1278 0 원문
학술대회
2014 해양 플랜트 설비 성능 평가를 위한 스트림 데이터 처리   김성수   대한기계학회 IT융합 부문 학술 대회 (춘계) 2014, pp.155-156