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한효녕
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지능·제조융합연구실
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전문분야
로봇 물체조작 기술, 지능형 제조 운영 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2024 Anomaly Detection During Additive Processes for DLP 3D Printing   김혜진   International Conference on Advanced Communications Technology (ICACT) 2024, pp.1-3
학술대회
2023 Stable Robotic Grasping of Target Object Using Deep Reinforcement Learning   박인준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1366-1370 0 원문
학술대회
2023 Development of Design and Slicing file based Automated Output Object Analysis System   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), pp.1-4 0 원문
학술대회
2023 Knowledge-Based Reinforcement Learning for Industrial Robotic Assembly   박인준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1684-1689 0 원문
학술대회
2023 적층 가공 장비의 산출물 품질 최적화를 위한 자동화 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.258-260
학술대회
2022 자율 협업 티칭리스 제조를 위한 제조지능 및 매니퓰레이션 프레임워크 기술 개발   한효녕   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1054-1054
학술대회
2022 Manufacturing Intelligence Collaboration Framework for Autonomous Manipulation System   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1930-1933
학술대회
2022 Anomaly Detection for Robotic Assembly   김혜진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1667-1670 0 원문
학술대회
2022 티칭리스 협업 매니퓰레이션 기반 지능형 자율 제조 시스템 프레임워크 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 A Multi-Agent-Based Real-World Robotic Manipulation System   노삼열   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.470-473
학술대회
2021 Product description Recipe Generation from 3D STEP model for Autonomous Task Planning   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 1 원문
학술대회
2021 자율형 무교시 제조 설비를 위한 지능 모듈 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3
학술지
2021 HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge   강현철   Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 9 원문
학술대회
2020 System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1239-1240
학술대회
2020 Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 2 원문
학술대회
2020 Development of Unit Robot Skill based Task Recipe for Task Planning   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1720-1722 2 원문
학술대회
2020 다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처   노삼열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.450-451
학술대회
2020 Retraining Image Classification Model with Ensemble Networks and Episodic Memories in Three Continual Learning Scenarios   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2019 Selective Feature Learning with Filtering Out Noisy Objects in Background Images   송순용   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 2 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2018 제품 형상정보 기반 3D 프린터-로봇 연계 이송 시스템 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2018, pp.1-3
학술대회
2017 AR 기반 개방형 개인화 제조 서비스 모니터링 및 협업 지원   배희철   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-19
학술대회
2017 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 Intelligent Operation Monitoring IoT Tag for Factory Legacy Device   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.781-783 10 원문
학술대회
2017 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 FaaS 마이크로 스마트 팩토리를 위한 테스트 에뮬레이터 개발   한효녕   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2017, pp.1060-1061
학술대회
2016 ICT 융합 개방형 개인화 제조 서비스 플랫폼 FaaS(Factory as a Service)   한효녕   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.1-1
학술대회
2016 REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현   강현철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239
학술대회
2016 Multi agent 3D printer and Robot System for Mass personalization FaaS Platform   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.1129-1131 8 원문
학술대회
2015 Crowd-sourcing Home Energy Efficiency Measurement System   손영성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.1275-1278 0 원문
학술대회
2015 Smart Sleep Care System for Quality Sleep   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.393-398 8 원문
학술대회
2014 해양 플랜트 설비 성능 평가를 위한 스트림 데이터 처리   김성수   대한기계학회 IT융합 부문 학술 대회 (춘계) 2014, pp.155-156