상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2022 | Manufacturing Intelligence Collaboration Framework for Autonomous Manipulation System 한효녕 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1930-1933 | ||
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학술대회
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2022 | 자율 협업 티칭리스 제조를 위한 제조지능 및 매니퓰레이션 프레임워크 기술 개발 한효녕 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1054-1054 | ||
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학술대회
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2022 | Anomaly Detection for Robotic Assembly 김혜진 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1667-1670 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2022 | 티칭리스 협업 매니퓰레이션 기반 지능형 자율 제조 시스템 프레임워크 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2022 | A Multi-Agent-Based Real-World Robotic Manipulation System 노삼열 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.470-473 | ||
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학술대회
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2021 | Product description Recipe Generation from 3D STEP model for Autonomous Task Planning 한효녕 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 자율형 무교시 제조 설비를 위한 지능 모듈 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3 | ||
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학술지
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2021 | HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge 강현철 Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2020 | Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File 한효녕 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2020 | Development of Unit Robot Skill based Task Recipe for Task Planning 한효녕 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1720-1722 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2020 | System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments 노삼열 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1239-1240 | ||
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학술대회
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2020 | 다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처 노삼열 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.450-451 | ||
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학술대회
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2020 | Retraining Image Classification Model with Ensemble Networks and Episodic Memories in Three Continual Learning Scenarios 송순용 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2020 | 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4 | ||
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학술대회
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2020 | 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템 김민기 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354 | ||
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학술대회
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2019 | Selective Feature Learning with Filtering Out Noisy Objects in Background Images 송순용 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2019 | HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services 강현철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2019 | 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구 강현철 한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28 | ||
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학술대회
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2019 | 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180 | ||
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학술대회
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2019 | 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발 김민기 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536 | ||
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학술대회
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2018 | 제품 형상정보 기반 3D 프린터-로봇 연계 이송 시스템 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2018, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2017 | AR 기반 개방형 개인화 제조 서비스 모니터링 및 협업 지원 배희철 대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-19 | ||
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학술대회
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2017 | Intelligent Operation Monitoring IoT Tag for Factory Legacy Device 한효녕 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.781-783 | 6 | 원문 |
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학술대회
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2017 | 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구 강현철 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2017 | 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구 강현철 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2017 | FaaS 마이크로 스마트 팩토리를 위한 테스트 에뮬레이터 개발 한효녕 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2017, pp.1060-1061 | ||
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학술대회
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2016 | ICT 융합 개방형 개인화 제조 서비스 플랫폼 FaaS(Factory as a Service) 한효녕 대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2016 | REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현 강현철 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239 | ||
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학술대회
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2016 | Multi agent 3D printer and Robot System for Mass personalization FaaS Platform 한효녕 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.1129-1131 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Crowd-sourcing Home Energy Efficiency Measurement System 손영성 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.1275-1278 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Smart Sleep Care System for Quality Sleep 한효녕 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.393-398 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2014 | 해양 플랜트 설비 성능 평가를 위한 스트림 데이터 처리 김성수 대한기계학회 IT융합 부문 학술 대회 (춘계) 2014, pp.155-156 |