상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2021 | A Study on the Usability Evaluation of Teaching Pendant for Manipulator of Collaborative Robot 동지연 International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2021 (CCIS 1498), pp.234-238 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구 동지연 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단 권우경 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155 | ||
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학술지
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2021 | Affine Memory Control for Synchronization of Delayed Fuzzy Neural Networks 권우경 IEEE Access, v.9, pp.5140-5149 | 1 | 원문 |
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학술지
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2020 | 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발 이송 대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279 | ||
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학술대회
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2020 | Discrete-time Hinfinity Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems 권우경 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.239-243 | ||
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학술대회
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2020 | User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot 동지연 International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2020 | 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발 조성현 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276 | ||
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학술대회
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2020 | 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건 강동엽 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427 | ||
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학술대회
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2019 | 조인트 센서를 이용한 로봇 팔의 중력 보상 및 직접 교시 기능 구현 권우경 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.249-250 | ||
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학술대회
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2019 | 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계 이혜민 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121 | ||
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학술대회
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2019 | Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters 이혜민 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55 | ||
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학술대회
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2019 | 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종 이혜민 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176 | ||
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학술대회
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2019 | User Experience Method of Robot Teaching for Human-Robot Collaboration 동지연 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.105-106 | ||
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학술대회
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2019 | 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법 권우경 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310 | ||
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학술대회
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2019 | 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정 권우경 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114 | ||
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학술지
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2018 | Further Results on Sampled-Data Synchronization for Complex Dynamical Networks with Time-Varying Coupling Delay 이혜민 Mathematical Problems in Engineering, v.2018, pp.1-11 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2018 | Robust H2 State Estimation for Discrete-time Descriptor Systems 강동엽 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1488-1490 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2018 | Design of Robust Descriptor Observer with Application to Robotic Systems 강동엽 IFAC, IEEE RAS Symposium on Robot Control (SYROCO) 2018, pp.91-95 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2018 | 목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링 이혜민 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2018, pp.77-78 | ||
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학술지
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2018 | 제곱합 접근 방법에 의한 불확실한 쌍선형 시스템의 강인한 관측기 설계 이송 한국지능시스템학회논문지, v.28 no.3, pp.275-280 | ||
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학술대회
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2018 | 무인 주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측 이혜민 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2018, pp.347-348 | ||
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학술대회
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2017 | State Feedback Control with Disturbance Estimation and Compensation for Discrete-Time Linear Systems 강동엽 Asian Control Conference (ASCC) 2017, pp.1460-1463 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2017 | 모델 기반 승용 이앙기 수평 제어 유압 제어 시스템 설계 이송 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.821-823 | ||
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학술대회
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2017 | Enhancement of the Real-time Indoor Ranging and Positioning Algorithm Using an UWB System 이영재 International Conference on Ubiquitous Wireless Broadband (ICUWB) 2017, pp.1-4 | 3 | 원문 |
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학술대회
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2017 | Fusion of a RFID Reader and UWB Module Applicable to Smart Devices 이영재 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2017, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2017 | 구간 선형 근사 기반의 승용 이앙기 유압 액추에이터 모델링 강동엽 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2017, pp.316-317 | ||
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학술대회
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2016 | Mathematical Modeling of Kinematics and Control Strategies for Riding-Type Rice Transplanter 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1-2 |