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강동엽
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로봇ㆍ모빌리티연구실
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전문분야
로봇 자율주행 기술, 로봇 물체조작 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 Development of Interactive Teaching Device for Difficult Teaching of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2023 (CCIS 1834), pp.54-59 0 원문
학술대회
2021 A Study on the Usability Evaluation of Teaching Pendant for Manipulator of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2021 (CCIS 1498), pp.234-238 0 원문
학술대회
2021 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단   권우경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155
학술대회
2021 협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구   동지연   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.1-2
학술지
2021 Affine Memory Control for Synchronization of Delayed Fuzzy Neural Networks   권우경   IEEE Access, v.9, pp.5140-5149 1 원문
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술대회
2020 Discrete-time Hinfinity Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems   권우경   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.239-243
학술대회
2020 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발   조성현  제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276
학술대회
2020 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427
학술대회
2020 User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 0 원문
학술대회
2019 조인트 센서를 이용한 로봇 팔의 중력 보상 및 직접 교시 기능 구현   권우경   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.249-250
학술대회
2019 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121
학술대회
2019 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310
학술대회
2019 Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters   이혜민   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55
학술대회
2019 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176
학술대회
2019 User Experience Method of Robot Teaching for Human-Robot Collaboration   동지연   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.105-106
학술대회
2019 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114
학술지
2018 Further Results on Sampled-Data Synchronization for Complex Dynamical Networks with Time-Varying Coupling Delay   이혜민   Mathematical Problems in Engineering, v.2018, pp.1-11 0 원문
학술대회
2018 Robust H2 State Estimation for Discrete-time Descriptor Systems   강동엽   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1488-1490 0 원문
학술대회
2018 Design of Robust Descriptor Observer with Application to Robotic Systems   강동엽   IFAC, IEEE RAS Symposium on Robot Control (SYROCO) 2018, pp.91-95 1 원문
학술지
2018 제곱합 접근 방법에 의한 불확실한 쌍선형 시스템의 강인한 관측기 설계   이송   한국지능시스템학회논문지, v.28 no.3, pp.275-280
학술대회
2018 목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2018, pp.77-78
학술대회
2018 무인 주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2018, pp.347-348
학술대회
2017 State Feedback Control with Disturbance Estimation and Compensation for Discrete-Time Linear Systems   강동엽   Asian Control Conference (ASCC) 2017, pp.1460-1463 2 원문
학술대회
2017 모델 기반 승용 이앙기 수평 제어 유압 제어 시스템 설계   이송   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.821-823
학술대회
2017 Enhancement of the Real-time Indoor Ranging and Positioning Algorithm Using an UWB System   이영재   International Conference on Ubiquitous Wireless Broadband (ICUWB) 2017, pp.1-4 3 원문
학술대회
2017 Fusion of a RFID Reader and UWB Module Applicable to Smart Devices   이영재   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 구간 선형 근사 기반의 승용 이앙기 유압 액추에이터 모델링   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2017, pp.316-317
학술대회
2016 Mathematical Modeling of Kinematics and Control Strategies for Riding-Type Rice Transplanter   유원필   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1-2