ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

연구자

연구자 검색
키워드

상세정보

사진

한승준
소속부서
자율주행지능연구실
연락처
전문분야
시각 데이터 처리 기술, 로봇 자율주행 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2023 EMOS: Enhanced Moving Object Detection and Classification via Sensor Fusion and Noise Filtering   이동진   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.847-861 1 원문
학술대회
2023 RGOR: De-noising of LiDAR point clouds with reflectance restoration in adverse weather   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1844-1849
학술지
2022 PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks   최두섭   ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 2 원문
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술지
2021 ETLi: Efficiently Annotated Traffic LiDAR Dataset using Incremental and Suggestive Annotation   강정규   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.630-639 3 원문
학술지
2021 DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving   한승준   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 7 원문
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 16 원문
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술대회
2019 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 14 원문
학술대회
2018 CNN 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245
학술대회
2017 A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License   민경욱   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38
학술대회
2017 심층 신경망을 이용한 자율 주행을 위한 의미론적 분할 기술   박상헌   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.630-633
학술대회
2017 ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출   조용우   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577
학술대회
2017 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법   강정규   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622
학술대회
2016 DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘   강정규   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249
학술대회
2016 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286
학술대회
2016 Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4
학술지
2014 Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps   한승준   ETRI Journal, v.36 no.6, pp.968-978 16 원문