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IoT 플랫폼, 인지 학습 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 An Investigation into Value-Implicit Pre-Training for Task-Agnostic, Sample-Efficient Goal-Conditioned Reinforcement Learning   노삼열   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-8
학술대회
2023 Numerical Goal-based Transformers for Practical Conditions   김성현   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-6
학술대회
2023 다중 오프라인 사전학습 모델 기반 불확실성을 고려한 비관적 Q 앙상블에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 An Analysis of the Impact of Dataset Characteristics on Data-Driven Reinforcement Learning for a Robotic Long-Horizon Task   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3 0 원문
학술대회
2023 High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795 0 원문
학술대회
2023 An Empirical Investigation of Visual Reinforcement Learning for 3D Continuous Control   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1699-1702 0 원문
학술대회
2023 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792 0 원문
학술대회
2023 모델 기반의 강화학습을 위한 객체기반 표현 학습에 관한 실험적 연구   이동훈   한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2
학술대회
2022 Uncertainty-Driven Pessimistic Q-Ensemble for Offline-to-Online Reinforcement Learning   장인국   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022 : Workshop, pp.1-5
학술대회
2022 로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구   김성현   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 An Experimental Study of Collaborative Robot Manipulation via Multi-Agent Reinforcement Learning   장인국   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술   노삼열   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056
학술대회
2022 An Empirical Evaluation of SAC and DDPG on Robotic Manipulation Tasks   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1271-1272
학술대회
2022 퍼셉튜얼 객체기반 학습을 활용한 고수준 시각적 특징 표현 학습 연구   이동훈   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 An Experimental Study of Sequential Collaboration for Robot Manipulation Task   김성현   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1-2
학술대회
2022 심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 로봇 협업 행동을 제어하기 위한 순차적 작업 설계 및 학습에 관한 연구   김성현   한국 인공지능 학술대회 2022, pp.240-241
학술지
2021 Avoiding Collaborative Paradox in Multi-agent Reinforcement Learning   김현석   ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1004-1012 4 원문
학술대회
2021 Stochastic Video Prediction with Perceptual Loss   이동훈   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2021 : Workshop, pp.1-8
학술대회
2021 협업 작업 다중 에이전트 심층강화학습을 위한 Fairness 기반 시연 데이터 획득에 관한 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning   김성현   Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10 0
학술대회
2021 물리적 정보 기반 강화학습을 이용한 로봇 팔 제어 연구   김성현   한국 인공지능 학술대회 2021, pp.96-97
학술대회
2020 Learning Robot Manipulation based on Modular Reward Shaping   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.883-886 2 원문
학술대회
2020 An Experimental Study on Reinforcement Learning on IoT Devices with Distilled Knowledge   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.869-871 2 원문
학술지
2020 Knowledge Transfer for On-Device Deep Reinforcement Learning in Resource Constrained Edge Computing Systems   장인국   IEEE Access, v.8, pp.146588-146597 18 원문
학술지
2019 멀티 에이전트 강화 학습 연구 동향   김성현   정보과학회지, v.37 no.11, pp.8-17
학술대회
2019 Periodic Communication for Distributed Multi-agent Reinforcement Learning under Partially Observable Environment   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.940-942 1 원문
학술대회
2019 분산 지능에서의 자율과 협력적 문제의 특성 고찰   김현석   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2019, pp.1-2
학술지
2019 An Approach to Share Self-Taught Knowledge between Home IoT Devices at the Edge   장인국   Sensors, v.19 no.4, pp.1-16 13 원문
학술대회
2018 An Agent-Based Simulation Modeling with Deep Reinforcement Learning for Smart Traffic Signal Control   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1028-1030 16 원문
학술대회
2018 Energy Efficient Task Allocation for Distributed Multi-agent System   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1034-1036 1 원문
학술대회
2018 IoT 디바이스를 활용한 조직 내 커뮤니케이션 시스템 제안 및 사용성 평가에 대한 연구   전윤회   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.31-32
학술대회
2018 IoT 디바이스 간 사물지식 공유를 위한 아키텍처 제안   장인국   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.380-380
학술대회
2018 사물 지식 공유 모듈 시스템을 통한 기기간 지식 공유   이동훈   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.383-383
학술지
2018 Power-Efficient Beacon Recognition Method Based on Periodic Wake-Up for Industrial Wireless Devices   송순용   Sensors, v.18 no.4, pp.1-17 2 원문
학술지
2018 청각장애인을 위한 오픈 소스 하드웨어 기반의 수화 통역 장갑 & 상황 인지 보조 IoT 장치   구성민  정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지, v.24 no.4, pp.204-209 원문
학술대회
2018 A Virtual Twinning System for User-Centered Eidetic Human-Object Interaction   최진철   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.1025-1026 1 원문
학술대회
2018 Knowledge of Things: A Novel Approach to Share Self-Taught Knowledge Between IoT Devices   장인국   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.800-801 3 원문
학술대회
2017 가상 환경에서 디지털 트윈 구성을 위한 시스템 설계   최진철   한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.480-481
학술대회
2017 사물 인터넷의 분산 컴퓨팅 구조를 이용한 고속 푸리에 변환 연산 시스템 구조   송순용   한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.1657-1657
학술대회
2017 Device to Device Knowledge Transfer through Structured Data   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.868-870 2 원문
학술대회
2017 Low-Power Consumption Beacon Recognition Method to Access Wireless Sensor Networks   송순용   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1245-1247 1 원문
학술지
2017 지능형 사물 인터넷 구현을 위한 기술 현황과 전망   최진철   주간기술동향, v.1800, pp.2-13
학술대회
2016 스마트팜용 프라이빗 클라우드(FaaS) 아키텍처 및 서비스 시나리오   김세한   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2016, pp.84-87