구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | An Empirical Investigation of Visual Reinforcement Learning for 3D Continuous Control 노삼열 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1699-1702 | ||
학술대회
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2023 | High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning 이동훈 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795 | ||
학술대회
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2023 | Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792 | ||
학술대회
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2023 | An Analysis of the Impact of Dataset Characteristics on Data-Driven Reinforcement Learning for a Robotic Long-Horizon Task 장인국 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3 | ||
학술대회
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2023 | 모델 기반의 강화학습을 위한 객체기반 표현 학습에 관한 실험적 연구 이동훈 한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | Uncertainty-Driven Pessimistic Q-Ensemble for Offline-to-Online Reinforcement Learning 장인국 Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022 : Workshop, pp.1-5 | ||
학술대회
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2022 | An Empirical Evaluation of SAC and DDPG on Robotic Manipulation Tasks 노삼열 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1271-1272 | ||
학술대회
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2022 | An Experimental Study of Collaborative Robot Manipulation via Multi-Agent Reinforcement Learning 장인국 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구 장인국 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구 김성현 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 퍼셉튜얼 객체기반 학습을 활용한 고수준 시각적 특징 표현 학습 연구 이동훈 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | An Experimental Study of Sequential Collaboration for Robot Manipulation Task 김성현 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술 노삼열 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 협업 행동을 제어하기 위한 순차적 작업 설계 및 학습에 관한 연구 김성현 한국 인공지능 학술대회 2022, pp.240-241 | ||
학술지
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2021 | Avoiding Collaborative Paradox in Multi-agent Reinforcement Learning 김현석 ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1004-1012 | 2 | 원문 |
학술대회
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2021 | Stochastic Video Prediction with Perceptual Loss 이동훈 Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2021 : Workshop, pp.1-8 | ||
학술대회
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2021 | 협업 작업 다중 에이전트 심층강화학습을 위한 Fairness 기반 시연 데이터 획득에 관한 연구 장인국 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning 김성현 Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10 | ||
학술대회
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2021 | 물리적 정보 기반 강화학습을 이용한 로봇 팔 제어 연구 김성현 한국 인공지능 학술대회 2021, pp.96-97 | ||
학술대회
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2020 | An Experimental Study on Reinforcement Learning on IoT Devices with Distilled Knowledge 장인국 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.869-871 | 2 | 원문 |
학술대회
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2020 | Learning Robot Manipulation based on Modular Reward Shaping 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.883-886 | 2 | 원문 |
학술지
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2020 | Knowledge Transfer for On-Device Deep Reinforcement Learning in Resource Constrained Edge Computing Systems 장인국 IEEE Access, v.8, pp.146588-146597 | 15 | 원문 |
학술지
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2019 | 멀티 에이전트 강화 학습 연구 동향 김성현 정보과학회지, v.37 no.11, pp.8-17 | ||
학술대회
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2019 | Periodic Communication for Distributed Multi-agent Reinforcement Learning under Partially Observable Environment 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.940-942 | 1 | 원문 |
학술대회
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2019 | 분산 지능에서의 자율과 협력적 문제의 특성 고찰 김현석 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2019, pp.1-2 | ||
학술지
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2019 | An Approach to Share Self-Taught Knowledge between Home IoT Devices at the Edge 장인국 Sensors, v.19 no.4, pp.1-16 | 12 | 원문 |
학술대회
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2018 | An Agent-Based Simulation Modeling with Deep Reinforcement Learning for Smart Traffic Signal Control 장인국 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1028-1030 | 14 | 원문 |
학술대회
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2018 | Energy Efficient Task Allocation for Distributed Multi-agent System 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1034-1036 | 0 | 원문 |
학술대회
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2018 | IoT 디바이스를 활용한 조직 내 커뮤니케이션 시스템 제안 및 사용성 평가에 대한 연구 전윤회 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.31-32 | ||
학술대회
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2018 | 사물 지식 공유 모듈 시스템을 통한 기기간 지식 공유 이동훈 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.383-383 | ||
학술대회
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2018 | IoT 디바이스 간 사물지식 공유를 위한 아키텍처 제안 장인국 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.380-380 | ||
학술지
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2018 | 청각장애인을 위한 오픈 소스 하드웨어 기반의 수화 통역 장갑 & 상황 인지 보조 IoT 장치 구성민 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지, v.24 no.4, pp.204-209 | 원문 | |
학술지
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2018 | Power-Efficient Beacon Recognition Method Based on Periodic Wake-Up for Industrial Wireless Devices 송순용 Sensors, v.18 no.4, pp.1-17 | 2 | 원문 |
학술대회
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2018 | A Virtual Twinning System for User-Centered Eidetic Human-Object Interaction 최진철 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.1025-1026 | 1 | 원문 |
학술대회
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2018 | Knowledge of Things: A Novel Approach to Share Self-Taught Knowledge Between IoT Devices 장인국 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.800-801 | 3 | 원문 |
학술대회
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2017 | 가상 환경에서 디지털 트윈 구성을 위한 시스템 설계 최진철 한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.480-481 | ||
학술대회
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2017 | 사물 인터넷의 분산 컴퓨팅 구조를 이용한 고속 푸리에 변환 연산 시스템 구조 송순용 한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.1657-1657 | ||
학술대회
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2017 | Device to Device Knowledge Transfer through Structured Data 이동훈 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.868-870 | 1 | 원문 |
학술대회
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2017 | Low-Power Consumption Beacon Recognition Method to Access Wireless Sensor Networks 송순용 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1245-1247 | 1 | 원문 |
학술지
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2017 | 지능형 사물 인터넷 구현을 위한 기술 현황과 전망 최진철 주간기술동향, v.1800, pp.2-13 | ||
학술대회
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2016 | 스마트팜용 프라이빗 클라우드(FaaS) 아키텍처 및 서비스 시나리오 김세한 전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2016, pp.84-87 |