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추론/학습 기술, 셀룰러 엑세스/전송 기술
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학술대회
2023 An Investigation into Value-Implicit Pre-Training for Task-Agnostic, Sample-Efficient Goal-Conditioned Reinforcement Learning   노삼열   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-8
학술대회
2023 Numerical Goal-based Transformers for Practical Conditions   김성현   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2023 : Workshop, pp.1-6
학술대회
2023 다중 오프라인 사전학습 모델 기반 불확실성을 고려한 비관적 Q 앙상블에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 An Empirical Investigation of Visual Reinforcement Learning for 3D Continuous Control   노삼열   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1699-1702 0 원문
학술대회
2023 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792 0 원문
학술대회
2023 High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795 0 원문
학술대회
2023 An Analysis of the Impact of Dataset Characteristics on Data-Driven Reinforcement Learning for a Robotic Long-Horizon Task   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3 0 원문
학술대회
2023 모델 기반의 강화학습을 위한 객체기반 표현 학습에 관한 실험적 연구   이동훈   한국 인공지능 학술대회 2023, pp.1-2
학술대회
2022 Uncertainty-Driven Pessimistic Q-Ensemble for Offline-to-Online Reinforcement Learning   장인국   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022 : Workshop, pp.1-5
학술대회
2022 An Experimental Study of Collaborative Robot Manipulation via Multi-Agent Reinforcement Learning   장인국   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술   노삼열   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056
학술대회
2022 An Empirical Evaluation of SAC and DDPG on Robotic Manipulation Tasks   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1271-1272
학술대회
2022 심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구   김성현   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 An Experimental Study of Sequential Collaboration for Robot Manipulation Task   김성현   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1-2
학술대회
2022 퍼셉튜얼 객체기반 학습을 활용한 고수준 시각적 특징 표현 학습 연구   이동훈   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 로봇 협업 행동을 제어하기 위한 순차적 작업 설계 및 학습에 관한 연구   김성현   한국 인공지능 학술대회 2022, pp.240-241
학술지
2021 Avoiding Collaborative Paradox in Multi-agent Reinforcement Learning   김현석   ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1004-1012 4 원문
학술대회
2021 Stochastic Video Prediction with Perceptual Loss   이동훈   Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2021 : Workshop, pp.1-8
학술대회
2021 협업 작업 다중 에이전트 심층강화학습을 위한 Fairness 기반 시연 데이터 획득에 관한 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning   김성현   Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10 0
학술대회
2021 물리적 정보 기반 강화학습을 이용한 로봇 팔 제어 연구   김성현   한국 인공지능 학술대회 2021, pp.96-97
학술대회
2020 Learning Control Policy with Previous Experiences from Robot Simulator   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.863-865 2 원문
학술대회
2020 Learning Robot Manipulation based on Modular Reward Shaping   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.883-886 2 원문
학술대회
2020 An Experimental Study on Reinforcement Learning on IoT Devices with Distilled Knowledge   장인국   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.869-871 2 원문
학술지
2020 Knowledge Transfer for On-Device Deep Reinforcement Learning in Resource Constrained Edge Computing Systems   장인국   IEEE Access, v.8, pp.146588-146597 18 원문
학술지
2019 멀티 에이전트 강화 학습 연구 동향   김성현   정보과학회지, v.37 no.11, pp.8-17
학술대회
2019 Periodic Communication for Distributed Multi-agent Reinforcement Learning under Partially Observable Environment   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.940-942 1 원문
학술대회
2019 분산 지능에서의 자율과 협력적 문제의 특성 고찰   김현석   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2019, pp.1-2
학술대회
2018 재난·공공 안전을 위한 딥 러닝 기반의 무인 항공기 획득 영상 분석 기술 개발   이용태   한국스마트워터그리드학회 학술 대회 2018, pp.1-1
학술대회
2018 Energy Efficient Task Allocation for Distributed Multi-agent System   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1034-1036 1 원문
학술대회
2018 Multiagent Reinforcement Learning in Escape Scenario   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1031-1033 0 원문
학술대회
2018 심층 합성곱 신경망을 이용한 수역 탐지 방법   이원재   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.431-431
학술대회
2018 대형 복합 재난 모의를 위한 시나리오 자동 생성   김성현   한국방재학회 학술 대회 2018, pp.149-149
학술대회
2018 마이크로 지오 데이터 기반의 대형 복합 재난 통합 모델링 피해 추정 기법 연구   손진   한국방재학회 학술 대회 2018, pp.150-150
학술대회
2018 시나리오 기반으로 한 대형 복합 재난 확산 예측 시스템   오승희   한국방재학회 학술 대회 2018, pp.148-148
학술대회
2018 시뮬레이션 히스토리 기반 대형 복합 재난 확산 예측 가속 방법   정우석   한국방재학회 학술 대회 2018, pp.147-147
학술대회
2018 Low-Power Image Stitching Management for Reducing Power Consumption of UAVs for Disaster Management System   임지현   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.1-3 7 원문
학술대회
2017 PSK 신호 표현을 이용한 dictionary 기반 Compressed Sensing 복원   김유경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2017, pp.53-54
학술대회
2017 무인 항공기 획득 영상의 자동 기하 보정을 위한 전처리 시스템   신원재   한국방송·미디어공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 대형 복합 재난 모의를 위한 시나리오 자동 생성 방법에 관한 연구   정우석   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.948-949
학술대회
2017 복합 재난 시뮬레이션 시스템을 위한 통합 인벤토리 구축 방안   오승희   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.591-592
학술대회
2017 Human Monitoring System using Drones for Riverside Area   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1055-1058 2 원문
학술대회
2017 Compressive Symbol Detection via Template Matching   박재혁   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1172-1175 1 원문
학술대회
2017 기계 학습 기반 사람 검출 및 위험 감지 기술   김성현   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2017, pp.1035-1036
학술대회
2017 UAV Planning to Optimize Efficiency of Image Stitching in Disaster Monitoring Using Smart-Eye Platform   임지현   International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2017, pp.218-221 7 원문
학술대회
2017 Deep Neural Networks for Wild fire Detection with Unmanned Aerial Vehicle   이원재   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2017, pp.271-272 85 원문
학술대회
2017 무인기 영상 분석 기반 사람 검출 기술   김성현   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 Forest Fire Monitoring System based on Aerial Image   김성현   International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM) 2016, pp.1-6 37 원문
학술대회
2016 산불 감지를 위한 무인기 영상 분석 기반 스마트아이 플랫폼   김성현   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2016, pp.627-628