구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2022 | Uncertainty-Driven Pessimistic Q-Ensemble for Offline-to-Online Reinforcement Learning 장인국 Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2022 : Workshop, pp.1-5 | ||
학술대회
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2022 | An Empirical Evaluation of SAC and DDPG on Robotic Manipulation Tasks 노삼열 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1271-1272 | ||
학술대회
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2022 | 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술 노삼열 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056 | ||
학술대회
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2022 | An Experimental Study of Collaborative Robot Manipulation via Multi-Agent Reinforcement Learning 장인국 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구 김성현 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구 장인국 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | An Experimental Study of Sequential Collaboration for Robot Manipulation Task 김성현 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 퍼셉튜얼 객체기반 학습을 활용한 고수준 시각적 특징 표현 학습 연구 이동훈 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 협업 행동을 제어하기 위한 순차적 작업 설계 및 학습에 관한 연구 김성현 한국 인공지능 학술대회 2022, pp.240-241 | ||
학술대회
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2021 | Stochastic Video Prediction with Perceptual Loss 이동훈 Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2021 : Workshop, pp.1-8 | ||
학술지
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2021 | Avoiding Collaborative Paradox in Multi-agent Reinforcement Learning 김현석 ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1004-1012 | 1 | 원문 |
학술대회
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2021 | Stochastic Policy Optimization with Heuristic Information for Robot Learning 김성현 Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, pp.1-10 | ||
학술대회
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2021 | 협업 작업 다중 에이전트 심층강화학습을 위한 Fairness 기반 시연 데이터 획득에 관한 연구 장인국 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 물리적 정보 기반 강화학습을 이용한 로봇 팔 제어 연구 김성현 한국 인공지능 학술대회 2021, pp.96-97 | ||
학술대회
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2020 | Learning Control Policy with Previous Experiences from Robot Simulator 이동훈 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.863-865 | 1 | 원문 |
학술대회
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2020 | An Experimental Study on Reinforcement Learning on IoT Devices with Distilled Knowledge 장인국 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.869-871 | 1 | 원문 |
학술대회
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2020 | Learning Robot Manipulation based on Modular Reward Shaping 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.883-886 | 2 | 원문 |
학술지
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2020 | Knowledge Transfer for On-Device Deep Reinforcement Learning in Resource Constrained Edge Computing Systems 장인국 IEEE Access, v.8, pp.146588-146597 | 12 | 원문 |
학술지
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2019 | 멀티 에이전트 강화 학습 연구 동향 김성현 정보과학회지, v.37 no.11, pp.8-17 | ||
학술대회
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2019 | Periodic Communication for Distributed Multi-agent Reinforcement Learning under Partially Observable Environment 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.940-942 | 1 | 원문 |
학술대회
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2019 | 분산 지능에서의 자율과 협력적 문제의 특성 고찰 김현석 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2019, pp.1-2 | ||
학술대회
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2018 | 재난·공공 안전을 위한 딥 러닝 기반의 무인 항공기 획득 영상 분석 기술 개발 이용태 한국스마트워터그리드학회 학술 대회 2018, pp.1-1 | ||
학술대회
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2018 | Multiagent Reinforcement Learning in Escape Scenario 이동훈 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1031-1033 | 0 | 원문 |
학술대회
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2018 | Energy Efficient Task Allocation for Distributed Multi-agent System 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1034-1036 | 0 | 원문 |
학술대회
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2018 | 심층 합성곱 신경망을 이용한 수역 탐지 방법 이원재 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2018, pp.431-431 | ||
학술대회
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2018 | 시나리오 기반으로 한 대형 복합 재난 확산 예측 시스템 오승희 한국방재학회 학술 대회 2018, pp.148-148 | ||
학술대회
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2018 | 대형 복합 재난 모의를 위한 시나리오 자동 생성 김성현 한국방재학회 학술 대회 2018, pp.149-149 | ||
학술대회
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2018 | 시뮬레이션 히스토리 기반 대형 복합 재난 확산 예측 가속 방법 정우석 한국방재학회 학술 대회 2018, pp.147-147 | ||
학술대회
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2018 | 마이크로 지오 데이터 기반의 대형 복합 재난 통합 모델링 피해 추정 기법 연구 손진 한국방재학회 학술 대회 2018, pp.150-150 | ||
학술대회
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2018 | Low-Power Image Stitching Management for Reducing Power Consumption of UAVs for Disaster Management System 임지현 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018, pp.1-3 | 7 | 원문 |
학술대회
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2017 | 무인 항공기 획득 영상의 자동 기하 보정을 위한 전처리 시스템 신원재 한국방송·미디어공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | PSK 신호 표현을 이용한 dictionary 기반 Compressed Sensing 복원 김유경 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2017, pp.53-54 | ||
학술대회
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2017 | 대형 복합 재난 모의를 위한 시나리오 자동 생성 방법에 관한 연구 정우석 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.948-949 | ||
학술대회
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2017 | Human Monitoring System using Drones for Riverside Area 김성현 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1055-1058 | 2 | 원문 |
학술대회
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2017 | Compressive Symbol Detection via Template Matching 박재혁 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2017, pp.1172-1175 | 1 | 원문 |
학술대회
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2017 | 복합 재난 시뮬레이션 시스템을 위한 통합 인벤토리 구축 방안 오승희 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.591-592 | ||
학술대회
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2017 | 기계 학습 기반 사람 검출 및 위험 감지 기술 김성현 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2017, pp.1035-1036 | ||
학술대회
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2017 | UAV Planning to Optimize Efficiency of Image Stitching in Disaster Monitoring Using Smart-Eye Platform 임지현 International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2017, pp.218-221 | 6 | 원문 |
학술대회
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2017 | 무인기 영상 분석 기반 사람 검출 기술 김성현 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | Deep Neural Networks for Wild fire Detection with Unmanned Aerial Vehicle 이원재 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2017, pp.271-272 | 55 | 원문 |
학술대회
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2016 | Forest Fire Monitoring System based on Aerial Image 김성현 International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM) 2016, pp.1-6 | 28 | 원문 |
학술대회
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2016 | 산불 감지를 위한 무인기 영상 분석 기반 스마트아이 플랫폼 김성현 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2016, pp.627-628 |