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조용우
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자율주행지능연구실
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전문분야
자율주행 환경 인지, 자율주행 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 초고속 V2X 기반 자율협력주행 서비스 기술 개발   송유승   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.119-119
학술대회
2023 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현   김주영   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390
학술대회
2023 가상환경 기반 커넥티드 차량 간 협력주행 통신 프로토콜 및 서비스 개발 방법에 관한 연구   송유승   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.331-331
학술대회
2022 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템   최두섭   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604
학술대회
2022 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016
학술대회
2021 비보호 교차로 자율주행 기능 구현   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2020 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544
학술대회
2019 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구   박재혁   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술대회
2019 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 14 원문
학술대회
2018 CNN 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245
학술대회
2017 ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출   조용우   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577
학술대회
2017 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법   강정규   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622
학술대회
2016 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286