상세정보
조용우
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- 자율주행지능연구실
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- 전문분야
- 자율주행 환경 인지, 자율주행 기술
자율주행 자동차- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2022 | 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016 | ||
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학술대회
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2022 | 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템 최두섭 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604 | ||
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학술대회
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2021 | 비보호 교차로 자율주행 기능 구현 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2020 | 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발 이정우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544 | ||
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학술대회
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2019 | 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구 박재혁 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874 | ||
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학술대회
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2019 | Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법 이동진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436 | ||
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학술대회
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2019 | 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558 | ||
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학술지
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2019 | 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할 최정단 방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72 | ||
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학술대회
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2018 | Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map 한승준 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 | 11 | 원문 |
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학술대회
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2018 | CNN 기반 신호등 인식 방법 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245 | ||
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학술대회
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2017 | ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출 조용우 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577 | ||
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학술대회
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2017 | 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법 강정규 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622 | ||
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학술대회
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2016 | 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법 박상헌 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286 |