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배희철
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자율형IoT연구실
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지능형 제조 운영 기술, 주문 생산 유통 제조 클라우드 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 다중 오프라인 사전학습 모델 기반 불확실성을 고려한 비관적 Q 앙상블에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795 0 원문
학술대회
2023 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792 0 원문
학술대회
2023 Development of a Hand Motion Tracking based Teleoperation System for Imitation learning   최진철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1832-1834 0 원문
학술지
2023 모방을 통한 자율 사물의 행동지능 구현   최진철   정보과학회지, v.41 no.8, pp.57-64
학술대회
2023 An Investigation into Pre-Training Object-Centric Representations for Reinforcement Learning   윤재식  International Conference on Machine Learning (ICML) 2023, pp.1-28 1
학술대회
2023 Hard-negative Sampling with Cascaded Fine-Tuning Network to Boost Flare Removal Performance in the Nighttime Images   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2023, pp.2842-2851 0 원문
학술대회
2022 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술   노삼열   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056
학술대회
2022 Self-Conditional Crowd Activity Detection Network with Multi-label Classification Head   송순용   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1875-1878 0 원문
학술대회
2021 Occluded Video Instance Segmentation with Set Prediction Approach   배희철   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.3850-3853 0 원문
학술대회
2021 DISCO - U-Net based Autoencoder Architecture with Dual Input Streams for Skeleton Image Drawing   송순용   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.2128-2135 4 원문
학술지
2021 HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge   강현철   Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 9 원문
학술대회
2020 The Present and Future of Continual Learning   배희철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1193-1195 2 원문
학술지
2020 Multi-agent System and Reinforcement Learning Approach for Distributed Intelligence in a Flexible Smart Manufacturing System   김윤건  Journal of Manufacturing Systems, v.57, pp.440-450 60 원문
학술대회
2020 Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 2 원문
학술대회
2020 Retraining Image Classification Model with Ensemble Networks and Episodic Memories in Three Continual Learning Scenarios   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4
학술지
2020 스마트 커넥티드 제품 개발을 지원하는 제품 개발 프로세스와 제품 자료 모델   도남철  대한산업공학회지, v.46 no.2, pp.82-93
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2019 Selective Feature Learning with Filtering Out Noisy Objects in Background Images   송순용   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 2 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2017 AR 기반 개방형 개인화 제조 서비스 모니터링 및 협업 지원   배희철   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-19
학술대회
2017 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현   강현철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239