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배희철
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자율형IoT연구실
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지능형 제조 운영 기술, 주문 생산 유통 제조 클라우드 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 다중 오프라인 사전학습 모델 기반 불확실성을 고려한 비관적 Q 앙상블에 관한 실험적 연구   장인국   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 High-level Visual Representation via Perceptual Representation Learning   이동훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1793-1795 0 원문
학술대회
2023 Development of a Hand Motion Tracking based Teleoperation System for Imitation learning   최진철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1832-1834 0 원문
학술대회
2023 Multi-robot Benchmark for Collaborative Manipulation Tasks   김성현   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1789-1792 0 원문
학술지
2023 모방을 통한 자율 사물의 행동지능 구현   최진철   정보과학회지, v.41 no.8, pp.57-64
학술대회
2023 An Investigation into Pre-Training Object-Centric Representations for Reinforcement Learning   윤재식  International Conference on Machine Learning (ICML) 2023, pp.1-28 2
학술대회
2023 Hard-negative Sampling with Cascaded Fine-Tuning Network to Boost Flare Removal Performance in the Nighttime Images   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2023, pp.2842-2851 0 원문
학술대회
2022 3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술   노삼열   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1055-1056
학술대회
2022 Self-Conditional Crowd Activity Detection Network with Multi-label Classification Head   송순용   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1875-1878 0 원문
학술대회
2021 Occluded Video Instance Segmentation with Set Prediction Approach   배희철   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.3850-3853 0 원문
학술대회
2021 DISCO - U-Net based Autoencoder Architecture with Dual Input Streams for Skeleton Image Drawing   송순용   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.2128-2135 4 원문
학술지
2021 HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge   강현철   Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 9 원문
학술대회
2020 Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 2 원문
학술대회
2020 The Present and Future of Continual Learning   배희철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1193-1195 2 원문
학술지
2020 Multi-agent System and Reinforcement Learning Approach for Distributed Intelligence in a Flexible Smart Manufacturing System   김윤건  Journal of Manufacturing Systems, v.57, pp.440-450 67 원문
학술대회
2020 Retraining Image Classification Model with Ensemble Networks and Episodic Memories in Three Continual Learning Scenarios   송순용   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4
학술지
2020 스마트 커넥티드 제품 개발을 지원하는 제품 개발 프로세스와 제품 자료 모델   도남철  대한산업공학회지, v.46 no.2, pp.82-93
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2019 Selective Feature Learning with Filtering Out Noisy Objects in Background Images   송순용   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 2 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2017 AR 기반 개방형 개인화 제조 서비스 모니터링 및 협업 지원   배희철   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-19
학술대회
2017 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현   강현철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239