ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

연구자

연구자 검색
키워드

상세정보

사진

동지연
소속부서
로봇IT융합연구실
연락처
전문분야
경험기반 휴먼 인지증강기술, 빅데이터 서비스 및 응용
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 A Study on the Usability Evaluation of Teaching Pendant for Manipulator of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2021 (CCIS 1498), pp.234-238 0 원문
학술대회
2021 협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구   동지연   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단   권우경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155
학술대회
2020 User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 0 원문
학술대회
2020 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발   조성현  제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276
학술대회
2019 User Experience Method of Robot Teaching for Human-Robot Collaboration   동지연   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.105-106
학술지
2019 스마트 웨어러블 디바이스의 사용자 경험 분석 동향   동지연   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.4, pp.3-9
학술대회
2018 AEO(Authorized Economic Operator) Automated Platform for Supply Chain Security   동지연   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1077-1079 0 원문
학술대회
2018 AEO(Authorized Economic Operator: 수출입 안전 관리 우수 공인 업체) 인증 프로세스에서의 위험 요소 관리 및 대책 자동화 시스템   동지연   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2018, pp.272-273