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동지연
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로봇ㆍ모빌리티연구실
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전문분야
경험기반 휴먼 인지증강기술, 빅데이터 서비스 및 응용
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 Development of Interactive Teaching Device for Difficult Teaching of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2023 (CCIS 1834), pp.54-59 0 원문
학술대회
2023 Approaches to Usability Improvement of Teaching for the Collaborative Robot   변명환  International Conference on Software Services Engineering (SSE) 2023, pp.291-295 0 원문
학술대회
2021 A Study on the Usability Evaluation of Teaching Pendant for Manipulator of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2021 (CCIS 1498), pp.234-238 0 원문
학술대회
2021 협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구   동지연   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단   권우경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155
학술대회
2020 User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 0 원문
학술대회
2020 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발   조성현  제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276
학술대회
2019 User Experience Method of Robot Teaching for Human-Robot Collaboration   동지연   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.105-106
학술지
2019 스마트 웨어러블 디바이스의 사용자 경험 분석 동향   동지연   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.4, pp.3-9
학술대회
2018 AEO(Authorized Economic Operator) Automated Platform for Supply Chain Security   동지연   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1077-1079 0 원문
학술대회
2018 AEO(Authorized Economic Operator: 수출입 안전 관리 우수 공인 업체) 인증 프로세스에서의 위험 요소 관리 및 대책 자동화 시스템   동지연   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2018, pp.272-273