상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
|---|---|---|---|---|
|
학술지
|
2024 | Revolutionazing robotized assembly for wire harness: A 3D vision-based method for multiple wire-branch detection Thong Phi Nguyen Journal of Manufacturing Systems, v.72, pp.360-372 | 0 | 원문 |
|
학술대회
|
2023 | EfficientNet 기반 와이어 하네스 케이블 분류 방법 이지성 전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2023, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2023 | 물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발 김태이 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.244-245 | ||
|
학술대회
|
2023 | 3D 구조광 카메라를 사용한 물류 로봇을 위한 미지의 박스 인식 및 계측 방법 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.888-889 | ||
|
학술지
|
2022 | 롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발 김동형 로봇학회논문지, v.17 no.4, pp.431-437 | 원문 | |
|
학술대회
|
2022 | 3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis T. P. Nguyen 한국소성가공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-1 | ||
|
학술대회
|
2022 | Cable Instance Segmentation with Synthetic Data Generation 와드 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1533-1538 | 0 | 원문 |
|
학술대회
|
2022 | Vision Based Deformable Wires Recognition using Point Cloud in Wire Harness Supply 이지성 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.208-213 | 0 | 원문 |
|
학술대회
|
2022 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.451-452 | ||
|
학술대회
|
2022 | 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454 | ||
|
학술대회
|
2021 | A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2021 | A Study on Recognition of Flexible Cable on Cable Rack using Point Cloud Data 이지성 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2021 | 로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례 유원필 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2021 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.93-94 | ||
|
학술대회
|
2021 | 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법 김동형 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2230-2231 | ||
|
학술지
|
2021 | 지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향 유원필 전자통신동향분석, v.36 no.2, pp.22-31 | 원문 | |
|
학술대회
|
2020 | 협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.83-84 | ||
|
학술지
|
2020 | 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획 김동형 제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 | 2 | 원문 |
|
학술대회
|
2019 | A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2 | ||
|
학술지
|
2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
|
학술대회
|
2019 | 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법 송병열 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112 | ||
|
학술대회
|
2019 | 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116 | ||
|
학술대회
|
2018 | A Study on the Motion Safety for Mobile Servant Robots on a Slope Based on ISO13482 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1-2 | ||
|
학술대회
|
2018 | A Review on Motion Planning and Intelligent Manipulation of Articulated Robots in Unstructured Environments 김동형 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018 : Asia, pp.1-3 | ||
|
학술대회
|
2018 | Implementation of a Safety Analysis System of Mobile Servant Robots for ISO 13482* 이지성 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3 | ||
|
학술대회
|
2017 | A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 | 2 | 원문 |