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김동형
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로봇협업지능연구실
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전문분야
로봇 물체조작 기술, 로봇 자율주행 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발   김동형   로봇학회논문지, v.17 no.4, pp.431-437 원문
학술대회
2022 3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis   T. P. Nguyen   한국소성가공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 Cable Instance Segmentation with Synthetic Data Generation   와드   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1533-1538
학술대회
2022 Vision Based Deformable Wires Recognition using Point Cloud in Wire Harness Supply   이지성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.208-213 0 원문
학술대회
2022 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법   임을균   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.451-452
학술대회
2022 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454
학술대회
2021 A Study on Recognition of Flexible Cable on Cable Rack using Point Cloud Data   이지성   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례   유원필   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법   김동형   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2230-2231
학술대회
2021 소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험   임을균   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.93-94
학술지
2021 지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향   유원필   전자통신동향분석, v.36 no.2, pp.22-31 원문
학술대회
2020 협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.83-84
학술지
2020 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획   김동형   제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 2 원문
학술대회
2019 A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2019 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법   송병열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112
학술대회
2019 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116
학술대회
2018 A Study on the Motion Safety for Mobile Servant Robots on a Slope Based on ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 A Review on Motion Planning and Intelligent Manipulation of Articulated Robots in Unstructured Environments   김동형   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018 : Asia, pp.1-3
학술대회
2018 Implementation of a Safety Analysis System of Mobile Servant Robots for ISO 13482*   이지성   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3
학술대회
2017 A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 1 원문