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김진우
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자율주행지능연구실
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KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발   박명욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373
학술대회
2023 실도로 환경의 공사구간 인식을 위한 인스턴스 세그멘테이션   김진우   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.994-995
학술대회
2023 5G-V2X 게이트웨이를 통한 See-Through 기능 개발   김기태   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.309-309
학술대회
2023 동적 자동화 레벨기반 자율주행 우선 전략   안경환   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.524-526
학술대회
2023 지도학습 기반 차량 주행궤적 생성 성능 분석   지명인   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.382-382
학술지
2023 자율 주행 차량 상황 정보 알림 시스템   김진우   한국ITS학회 논문지, v.22 no.5, pp.216-223 원문
학술대회
2023 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267
학술대회
2022 자동차 전용도로 공사 영역 검출   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.369-370
학술대회
2022 시뮬레이터 데이터 기반 ADS 인식 시스템 연동 방법   김기태   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.371-372
학술대회
2022 시뮬레이터 기반 자율주행용 자동차 전용도로 공사 구간 인식   김진우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.15-17
학술대회
2021 복잡한 도심 환경을 위해 지도정보를 이용한 다중 라이다의 처리 방법   김기태   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.356-358
학술대회
2021 실도로 환경의 자율주행용 신호등 인식   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.359-361
학술대회
2020 경사로 환경에 강인한 카메라-레이다 융합 기반 객체 인식   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3
학술대회
2020 자율주행을 위한 라이다-다중 5채널 카메라 융합 인식 방법   김기태   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술지
2020 Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions   김진우   Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 11 원문
학술대회
2019 다중다종센서 융합 기반 자율주행환경 이동 객체 인식   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.76-79