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자율주행지능연구실
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2023 CRFNet: Context ReFinement Network used for semantic segmentation   안택현   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.822-835 1 원문
학술지
2023 자율주행을 위한 정적 장면 컨텍스트 변조 기반 차량 궤적 예측 네트워크   최두섭   한국자동차공학회 논문집, v.31 no.8, pp.597-606 0 원문
학술지
2022 PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks   최두섭   ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 4 원문
학술대회
2022 Hierarchical Latent Structure for Multi-Modal Vehicle Trajectory Forecasting   최두섭   European Conference on Computer Vision (ECCV) 2022 (LNCS 13682), pp.129-145 6 원문
학술대회
2022 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템   최두섭   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술지
2020 Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework   최두섭   IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 9 원문
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 19 원문
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2018 Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning   최두섭   International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 8 원문
학술지
2018 Blind Deblurring using Coupled Convolutional Sparse Coding Regularisation for Noisy-Blurry Images   안택현   Electronics Letters, v.54 no.14, pp.874-875 1 원문
학술대회
2017 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors   안택현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581
학술대회
2017 HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157
학술대회
2017 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습   최두섭   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743
학술대회
2017 Hierarchical Motion Estimation Algorithm based on Maximum a Posteriori Probability   최두섭   International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP) 2017, pp.1-5 0 원문