구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2022 | PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks 최두섭 ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | Hierarchical Latent Structure for Multi-Modal Vehicle Trajectory Forecasting 최두섭 European Conference on Computer Vision (ECCV) 2022 (LNCS 13682), pp.129-145 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템 최두섭 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604 | ||
학술대회
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2022 | 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011 | ||
학술지
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2020 | Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework 최두섭 IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 | 2 | 원문 |
학술대회
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2019 | SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI 민경욱 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 | 10 | 원문 |
학술지
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2019 | 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할 최정단 방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72 | ||
학술대회
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2018 | Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning 최두섭 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 | 7 | 원문 |
학술지
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2018 | Blind Deblurring using Coupled Convolutional Sparse Coding Regularisation for Noisy-Blurry Images 안택현 Electronics Letters, v.54 no.14, pp.874-875 | 1 | 원문 |
학술대회
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2017 | HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계 안경환 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157 | ||
학술대회
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2017 | 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습 최두섭 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743 | ||
학술대회
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2017 | 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors 안택현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581 | ||
학술대회
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2017 | Hierarchical Motion Estimation Algorithm based on Maximum a Posteriori Probability 최두섭 International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP) 2017, pp.1-5 | 0 | 원문 |