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전서현
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기업성장지원전략실
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 Mobile Robot Guidance from Known to Unknown Environment   전서현   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 토폴로지 맵 기반 자율주행 로봇 가이드 방법   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.28-28
학술대회
2022 Indoor/Outdoor Transition Recognition Based on Door Detection   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.46-49 1 원문
학술대회
2021 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78
학술대회
2021 Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538
학술대회
2020 Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site   전서현   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 8 원문
학술대회
2020 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템   전서현   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술대회
2019 Object Pose Estimation by Contour Segment Matching   전서현   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3
학술대회
2019 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법   전서현   한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504