상세정보
전서현
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| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2022 | 토폴로지 맵 기반 자율주행 로봇 가이드 방법 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.28-28 | ||
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학술대회
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2022 | Mobile Robot Guidance from Known to Unknown Environment 전서현 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2022 | Indoor/Outdoor Transition Recognition Based on Door Detection 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.46-49 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78 | ||
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학술대회
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2021 | Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538 | ||
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학술대회
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2020 | Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site 전서현 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2020 | 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템 전서현 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568 | ||
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학술대회
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2019 | Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52 | ||
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학술대회
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2019 | Object Pose Estimation by Contour Segment Matching 전서현 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2019 | 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법 전서현 한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504 |