상세정보
박명욱
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- 자율주행지능연구실
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- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 동적 자동화 레벨기반 자율주행 우선 전략 안경환 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.524-526 | ||
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학술대회
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2023 | 실도로 환경의 공사구간 인식을 위한 인스턴스 세그멘테이션 김진우 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.994-995 | ||
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학술대회
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2023 | 5G-V2X 게이트웨이를 통한 See-Through 기능 개발 김기태 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.309-309 | ||
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학술대회
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2023 | 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발 박명욱 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373 | ||
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학술대회
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2023 | 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발 이상우 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267 | ||
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학술대회
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2022 | 자율주행차량의 종방향 제어 구동기 고장 검출을 위한 연구 박명욱 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 일반도로 자율주행을 위한 가상의 선행 차량 기반 종방향 제어 박명욱 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.362-364 | ||
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학술대회
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2020 | 자율주행차량의 최소 위험 주행을 위한 제어기 설계 박명욱 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-4 | ||
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학술지
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2020 | Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions 김진우 Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 | 10 | 원문 |