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박명욱
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자율주행지능연구실
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KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 5G-V2X 게이트웨이를 통한 See-Through 기능 개발   김기태   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.309-309
학술대회
2023 실도로 환경의 공사구간 인식을 위한 인스턴스 세그멘테이션   김진우   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.994-995
학술대회
2023 동적 자동화 레벨기반 자율주행 우선 전략   안경환   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.524-526
학술대회
2023 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발   박명욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373
학술대회
2023 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267
학술대회
2022 자율주행차량의 종방향 제어 구동기 고장 검출을 위한 연구   박명욱   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-2
학술대회
2021 일반도로 자율주행을 위한 가상의 선행 차량 기반 종방향 제어   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.362-364
학술대회
2020 자율주행차량의 최소 위험 주행을 위한 제어기 설계   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-4
학술지
2020 Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions   김진우   Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 9 원문