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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 RGOR: De-noising of LiDAR point clouds with reflectance restoration in adverse weather   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1844-1849 0 원문
학술지
2023 EMOS: Enhanced Moving Object Detection and Classification via Sensor Fusion and Noise Filtering   이동진   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.847-861 1 원문
학술대회
2022 End-to-End 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.547-548
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술대회
2021 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8
학술지
2020 Automatic Recognition of Children Engagement from Facial Video using Convolutional Neural Networks   윤우한   IEEE Transactions on Affective Computing, v.11 no.4, pp.696-707 31 원문
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 18 원문
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술지
2019 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향   최정단   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 14 원문