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김민기
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지능·제조융합연구실
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 플랜트 열교환봉 제조공장의 작업 안전 방안에 관한 연구   이용귀   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.508-511
학술지
2021 HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge   강현철   Applied Sciences, v.11 no.16, pp.1-19 5 원문
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 1 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2019 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180