상세정보
김태이
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| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 3D 구조광 카메라를 사용한 물류 로봇을 위한 미지의 박스 인식 및 계측 방법 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.888-889 | ||
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학술대회
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2023 | 물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발 김태이 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.244-245 | ||
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학술대회
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2022 | 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454 | ||
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학술지
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2020 | A Novel Three-dimensional Magnetic Particle Imaging System based on the Frequency Mixing for the Point-of-care Diagnostics 최승민, 정재찬 Scientific Reports, v.10, pp.1-16 | 12 | 원문 |