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김태이
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필드로보틱스연구실
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KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2024 A Novel Field-Free Line Generator for Mechanically Scanned Magnetic Particle Imaging   김태이   Sensors, v.24 no.3, pp.1-11 0 원문
학술대회
2023 물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발   김태이   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.244-245
학술대회
2023 3D 구조광 카메라를 사용한 물류 로봇을 위한 미지의 박스 인식 및 계측 방법   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2023, pp.888-889
학술대회
2022 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454
학술지
2020 A Novel Three-dimensional Magnetic Particle Imaging System based on the Frequency Mixing for the Point-of-care Diagnostics   최승민, 정재찬   Scientific Reports, v.10, pp.1-16 13 원문