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홍유경
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지를 위한 임무 할당 및 경로 계획   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1-2
학술지
2021 Quadrotor Path Planning using A* Search Algorithm and Minimum Snap Trajectory Generation   홍유경   ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1013-1023 0 원문
학술지
2021 Autonomous Mission of Multi-UAV for Optimal Area Coverage   홍유경   Sensors, v.21 no.7, pp.1-21 2 원문
학술대회
2020 Greedy 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Multi-UAV Routing with Priority using Mixed Integer Linear Programming   홍유경   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.699-702 1 원문
학술대회
2020 혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Integrated Global and Local Path Planning for Quadrotor Using Particle Swarm Optimization   홍유경   IFAC World Congress 2020, pp.1-5
학술지
2019 무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구 동향   홍유경   전자통신동향분석, v.34 no.3, pp.43-54 원문