상세정보
양정기
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| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 다중 드론 지상 운용 소프트웨어 개발 김인준 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-2 | ||
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학술지
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2023 | Ultrawideband coupled relative positioning algorithm applicable to flight controller for multidrone collaboration 양정기 ETRI Journal, v.45 no.5, pp.758-767 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2023 | VR기기를 활용한 가상 드론 군집 통제용 몰입형 사용자 인터페이스 최의환 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2023, pp.1001-1001 | ||
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학술대회
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2023 | 드론 가상물리시스템을 위한 드론 운용 기술 개발 김인준 한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2022 | FC 호환 가능한 UWB 드론 간 통신 모듈 및 PX4 어플리케이션 개발 양정기 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2022 | 고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션 최의환 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1076-1077 | ||
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학술대회
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2022 | 5G 네트워크 기반 이기종 드론 관제 플랫폼 개발 및 시험 김인준 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2022 | UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험 양정기 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1881-1882 | ||
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학술대회
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2022 | 드론 CPS 연구 이수전 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2021 | 분산 드론 CPS(Cyber-Physical System) 구조 이수전 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 다중 드론 협업을 위한 UWB 드론 간 통신 모듈 개발 양정기 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 이벤트 카메라의 라인 특징 추출에 의한 데이터 처리 및 측위 연구 황유라 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2020 | 이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템 황유라 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.879-880 | ||
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학술대회
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2020 | 다중 드론의 상대 위치 추정을 위한 UWB/INS 기반 가상 좌표계 형성 알고리즘 양정기 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2020 | 분산 드론 시뮬레이터 개발을 위한 고려사항 이수전 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2 | ||
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학술지
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2020 | 드론 시뮬레이션 기술 이수전 전자통신동향분석, v.35 no.4, pp.81-90 | 원문 | |
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학술대회
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2019 | A Photo-realistic Synthetic Dataset for Analyzing the E ects of Moving Objects on Visual Localization Algorithms for Drones 양정기 International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2019, pp.1-15 |