ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

연구자

연구자 검색
키워드

상세정보

사진

양정기
소속부서
모빌리티인프라연구실
연락처
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 다중 드론 지상 운용 소프트웨어 개발   김인준   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-2
학술지
2023 Ultrawideband coupled relative positioning algorithm applicable to flight controller for multidrone collaboration   양정기   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.758-767 1 원문
학술대회
2023 VR기기를 활용한 가상 드론 군집 통제용 몰입형 사용자 인터페이스   최의환   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2023, pp.1001-1001
학술대회
2023 드론 가상물리시스템을 위한 드론 운용 기술 개발   김인준   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.1-2
학술대회
2022 FC 호환 가능한 UWB 드론 간 통신 모듈 및 PX4 어플리케이션 개발   양정기   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-3
학술대회
2022 고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션   최의환   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1076-1077
학술대회
2022 5G 네트워크 기반 이기종 드론 관제 플랫폼 개발 및 시험   김인준   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 드론 CPS 연구   이수전   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험   양정기   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1881-1882
학술대회
2021 이벤트 카메라의 라인 특징 추출에 의한 데이터 처리 및 측위 연구   황유라   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 다중 드론 협업을 위한 UWB 드론 간 통신 모듈 개발   양정기   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 분산 드론 CPS(Cyber-Physical System) 구조   이수전   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-2
학술대회
2020 분산 드론 시뮬레이터 개발을 위한 고려사항   이수전   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템   황유라   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.879-880
학술대회
2020 다중 드론의 상대 위치 추정을 위한 UWB/INS 기반 가상 좌표계 형성 알고리즘   양정기   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술지
2020 드론 시뮬레이션 기술   이수전   전자통신동향분석, v.35 no.4, pp.81-90 원문
학술대회
2019 A Photo-Realistic Synthetic Dataset for Analyzing the Effects of Moving Objects on Visual Localization Algorithms for Drones   양정기   International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2019, pp.1-15 0 원문