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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2023 Enhanced Results on Sampled-Data Synchronization for Chaotic Neural Networks With Actuator Saturation Using Parameterized Control   조성현   IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, v.권호미정, pp.1-15 2 원문
학술지
2022 Parameterized Luenberger-Type H∞ State Estimator for Delayed Static Neural Networks   진용식   IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, v.33 no.7, pp.2791-2800 3 원문
학술지
2022 Further Results on Sampled-data H∞ Filtering for T-S Fuzzy Systems with Asynchronous Premise Variables   진용식   IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v.30 no.6, pp.1864-1874 9 원문
학술지
2022 Bidirectional fragmentation approach on the stability analysis of sampled-data linear systems   권우경   International Journal of Systems Science, v.53 no.10, pp.2033-2044 0 원문
학술지
2021 Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Collision Identification of Collaborative Robots   권우경   Sensors, v.21 no.19, pp.1-16 7 원문
학술대회
2021 A Study on the Usability Evaluation of Teaching Pendant for Manipulator of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2021 (CCIS 1498), pp.234-238 0 원문
학술대회
2021 협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구   동지연   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단   권우경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155
학술지
2021 Affine matched parameterization approach to sampled-data stabilization criteria for TS fuzzy systems with variable sampling   진용식   Journal of The Franklin Institute, v.358 no.7, pp.3530-3553 9 원문
학술지
2021 딥 뉴럴 네트워크를 이용한 다관절 로봇의 충돌 판별   권우경   대한임베디드공학회논문지, v.16 no.2, pp.35-41 원문
학술지
2021 Affine Memory Control for Synchronization of Delayed Fuzzy Neural Networks   권우경   IEEE Access, v.9, pp.5140-5149 1 원문
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술지
2020 PI-type Event-triggered H ∞ Filter for Networked T-S Fuzzy Systems using Affine Matched Membership Function Approach   권우경   Applied Mathematics and Computation, v.385, pp.1-17 5 원문
학술대회
2020 Discrete-time Hinfinity Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems   권우경   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.239-243
학술대회
2020 Data filtering for corrupted MIMIC III dataset with deep learning   진용식   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.947-949 0 원문
학술대회
2020 1차원 컨볼루션 신경망을 이용한 3축 로봇의 충돌 감지 및 판별   권우경   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.457-458
학술지
2020 A More Configurable Finite Memory Event Triggering Control Scheme for Networked Control Systems   이형웅  IEEE Access, v.8, pp.171078-171090 1 원문
학술대회
2020 Automatic Gravity and Friction Compensation System for Robot Manipulators   조성현  IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2020, pp.14-16
학술대회
2020 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발   조성현  제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276
학술대회
2020 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427
학술대회
2020 User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 0 원문
학술지
2020 기계학습을 이용한 Joint Torque Sensor 기반의 충돌 감지 알고리즘 비교 연구   조성현  로봇학회논문지, v.15 no.2, pp.169-176 원문
학술지
2020 Novel Summation-Type Triggering Condition on Event-Based Memory Output Feedback Control for Networked Control Systems   권우경   Electronics, v.9 no.5, pp.1-19 2 원문
학술지
2020 Practical Adaptive Sliding-Mode Control Approach for Precise Tracking of Robot Manipulators   백재민  Applied Sciences, v.10 no.8, pp.1-16 19 원문
학술지
2020 A New Widely and Stably Adaptive Sliding-Mode Control With Nonsingular Terminal Sliding Variable for Robot Manipulators   백재민  IEEE Access, v.8, pp.43443-43454 26 원문
학술대회
2019 조인트 센서를 이용한 로봇 팔의 중력 보상 및 직접 교시 기능 구현   권우경   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.249-250
학술대회
2019 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121
학술대회
2019 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114
학술대회
2019 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310
학술대회
2019 Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters   이혜민   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55
학술대회
2019 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176