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이한섭
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우정·물류기술연구센터
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2024 중첩된 그래프 구조를 이용한 VTOL 드론의 비행경로 구조 표현과 시간속성 분석   유영웅   한국산업경영시스템학회지, v.47 no.2, pp.176-189 원문
학술대회
2023 도심 드론 배송을 위한 Flexible Grid Size A* 경로계획 알고리즘 연구   이한섭   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-2
학술지
2023 Real-time Collision-free Landing Path Planning for Drone Deliveries in Urban Environments   이한섭   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.746-757 1 원문
학술지
2023 무인기를 이용한 Last-Mile 서비스를 위한 배송 자동화 및 영상기반 착륙 알고리즘 연구   이한섭   한국산업경영시스템학회지, v.46 no.2, pp.160-167 원문
학술대회
2022 도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법   이한섭   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1427-1428
학술대회
2022 도심 물류 배송 드론을 위한 안전 제어 알고리즘 개발 및 시뮬레이션 기반 검증   이한섭   한국산업경영시스템학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.335-341