상세정보
이한섭
- 소속부서
- 우정·물류기술연구센터
- 연락처
- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
|---|---|---|---|---|
|
학술대회
|
2023 | 도심 드론 배송을 위한 Flexible Grid Size A* 경로계획 알고리즘 연구 이한섭 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-2 | ||
|
학술지
|
2023 | Real-time Collision-free Landing Path Planning for Drone Deliveries in Urban Environments 이한섭 ETRI Journal, v.45 no.5, pp.746-757 | 1 | 원문 |
|
학술지
|
2023 | 무인기를 이용한 Last-Mile 서비스를 위한 배송 자동화 및 영상기반 착륙 알고리즘 연구 이한섭 한국산업경영시스템학회지, v.46 no.2, pp.160-167 | 원문 | |
|
학술대회
|
2022 | 도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법 이한섭 한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1427-1428 | ||
|
학술대회
|
2022 | 도심 물류 배송 드론을 위한 안전 제어 알고리즘 개발 및 시뮬레이션 기반 검증 이한섭 한국산업경영시스템학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.335-341 |