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이래경
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로봇ㆍ모빌리티연구실
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KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 효과적인 환경 인지 및 모델링을 위한 상용 LiDAR제품들의 성능 분석에 대한 연구   이래경   한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.1-1
학술대회
2023 실시간 스테레오 매칭을 위한 임베디드 디바이스 및 신경망 최적화 연구   이정식  한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2
학술대회
2023 온실 환경에서 멀티로봇 운용을 위한 Partially Directed Graph 기반 위상지도 구성과 경로 계획 및 충돌 해소 방법   안수용   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1999-2001
학술대회
2023 영상 처리 기반의 실시간 표면 결함 검출 알고리즘 개발   이래경   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1630-1632
학술대회
2023 공간적 에지 분포 특성을 이용한 강인한 실시간 blur 검출 방법   이래경   한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.222-224
학술대회
2023 온실 환경에서 모바일 로봇의 자율주행을 위한 레일 탐지 및 레일 도킹 모션제어   안수용   한국지능시스템학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.209-210
학술대회
2022 사용자 친화적이고 효율적인 자동 카메라 캘리브레이션 방법   이래경   한국생산제조학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.137-137