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제곱합 접근 방법에 의한 불확실한 쌍선형 시스템의 강인한 관측기 설계
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- Issue Date
- 2018-06
- Citation
- 한국지능시스템학회논문지, v.28, no.3, pp.275-280
- ISSN
- 1598-7078
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Project Code
- 18ZD1100, Development of ICT Convergence Technology for Daegu-GyeongBuk Regional Industry, Moon Ki Young
- Abstract
- 본 논문은 파라미터의 불확실성이 있는 쌍선형 시스템에 대한 강인한 관측기 설계 방법을 제안한다. 에러 방정식에서설계되는 관측기 이득은 시스템의 입력과 출력에 대한 다항 함수로 표현된다. 관측기 에러 시스템이 안정하고 성능조건을 만족하기 위한 필요충분조건은 행렬 부등식으로 유도되며, 제곱합 기법을 이용하여 해를 구할 수 있다. 유도전동기의 수치 예제를 통해 제안하는 설계 방법의 효용성을 설명한다