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Registered 실내에서의 이동 로봇의 위치 파악 방법 및 장치
- Application No.
- 10-2006-0068157 (2006.07.20) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2007-0061218 (2007.06.13)
- Registration No.
- 10-0785783-0000 (2007.12.07)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 05MI1300, Development of Embedded Software Platform and Middleware for URC, Kim Joong Bae
- Abstract
- 본 발명은 2개의 트랜스미러를 이용하여 실내 환경에서 이동 로봇의 위치를 파악하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신하는 송신부; 제 1 및 제 2 트랜스미러 각각으로부터 신호를 수신하는 수신부; 및 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신한 후 수신시까지의 각 소요시간을 기초로 위치를 계산하는 위치파악부를 포함한다. 트랜스미러의 개수를 줄이고, 트랜스미러간 동기화 하는 과정을 요구하지 않으므로, 설치가 용이하고 더 적은 비용으로 구현이 가능하다.