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Registered 위치 판단 장치 및 방법
- Inventors
- Wonpil Yu, Ahn Hyo-Sung, Lee Jae-Yeong
- Application No.
- 10-2007-0046922 (2007.05.15) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2008-0050944 (2008.06.10)
- Registration No.
- 10-0882590-0000 (2009.02.02)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 06MI1300, USN-based Ubiquitous Robotic Space Technology Development, Wonpil Yu
- Abstract
- 본 발명은 표적물의 위치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송신하는 고정 센서; 및 상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송신하는 이동 센서를 포함하여 이루어지는 위치 판단 장치를 제공함으로써, 고정 센서 뿐만 아니라 이동 센서로부터 수신되는 신호를 처리하여 표적물의 위치를 정확히 판단 및 예측할 수 있으며, 로봇이 표적물의 위치를 능동적으로 추적하여 센서 네트워크 환경의 변화에 적극적으로 대처할 수 있다.