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Registered RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치 및 방법

RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치 및 방법
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Inventors
김명식, 정낙영, 김형욱, 나상익
Application No.
10-2007-0025034 (2007.03.14) KIPRIS
Publication No.
10-2008-0084011 (2008.09.19)
Registration No.
10-0882351-0000 (2009.01.30)
Country
KOREA
Project Code
06MI1300, USN-based Ubiquitous Robotic Space Technology Development, Wonpil Yu
Abstract
본 발명은 RF(Radio Frequency) 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 무선으로 전송되는 RF 신호를 이용하여 추적 대상이 위치된 방향을 파악할 수 있도록 하기 위하여, RF 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치는 직각으로 결합된 두개의 안테나로 구현되며, 추적 대상에서 송출하는 RF 신호를 수신하는 안테나와, 상기 두개의 안테나 각각을 통해 수신되는 RF 신호의 세기를 계산하고 비교하여, 동일한 경우에는 상기 두개의 안테나의 중심 방향에 상기 RF 신호를 송출하는 상기 추적 대상이 위치하다고 판단하고, 상이한 경우에는 상대적으로 큰 상기 RF 신호 세기를 계산한 안테나의 정면 방향 쪽에 상기 추적 대상이 위치한다고 판단하는 위치 및 방향 판단부를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 주변 환경의 영향을 최소한으로 받으면서도 보다 간단하게 사물의 위치되는 방향을 추적할 수 있다.
KSP Keywords
Radio Frequency(RF)