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Registered 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템 및 그 방법
- Application No.
- 10-2007-0136275 (2007.12.24) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2009-0068596 (2009.06.29)
- Registration No.
- 10-0991767-0000 (2010.10.28)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 06DI1100, Development of Multi-Purpose Dog-Horse Robot based on the Network, Kim Joong Bae
- Abstract
- 본 발명은 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 로봇의 역할에 따라 로봇에서 원격통제센터로 전송하는 영상의 요구품질이 서로 다르고 영상 데이터의 인코딩 특성상 전송하는 영상 데이터 크기도 가변적이며, 각각의 로봇은 무선 통신 특성상 서로 다른 통신 채널 품질을 갖고 있으며 이에 따라 변조방식과 코딩 방법이 수시로 변경되어 통신 대역폭의 변화가 자주 발생되는 상황에서, 각 로봇 역할의 중요도에 따른 영상품질과 각 로봇의 통신 채널의 품질을 고려하여 효율적인 WiBro 시스템의 상향링크 자원할당이 가능하게 할 수 있다.