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Registered 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템 및 평가방법
- Inventors
- Jeong Young Sook, Moon Joon, Seo Beom-Su, Kim Sung Hoon, 최병욱, 박광현, 김대진, 홍지만
- Application No.
- 10-2009-0024173 (2009.03.20) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2010-0105247 (2010.09.29)
- Registration No.
- 10-1313103-0000 (2013.09.24)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 09MV1100, An Operation of the U-robot Testbed, Jeong Young Sook
- Abstract
- 본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다.