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Registered 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법
- Inventors
- Suh Youngho, Hyun Kim, Lee Kang-Woo
- Application No.
- 10-2010-0029956 (2010.04.01) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2011-0070680 (2011.06.24)
- Registration No.
- 10-1331852-0000 (2013.11.15)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 09IC1400, Development of OPRoS(Open Platform for Robotic Service) Technology, Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명은 상이한 컴포넌트 모델을 기반으로 동작하는 이기종 로봇들 간의 협업을 위해, 원격(서버)에서 로봇을 제어하고, 로봇 컴포넌트가 외부(서버)의 컴포넌트를 접근할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치는, 로봇의 각 기능을 제어하는 컴포넌트들을 제어하기 위한 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 표준 인터페이스부; 외부 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 어댑터 컴포넌트; 및 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 프록시 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | COMPONENT INTEGRATION APPARATUS AND METHOD FOR COLLABORATION OF HETEROGENEOUS ROBOT | UNITED STATES |