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Registered 다중 주파수 환경에서의 기지국 제어 방법 및 기지국 제어 시스템, 기지국 제어를 위한 원격 통제 장치 및 통신 단말
- Application No.
- 10-2011-0100457 (2011.10.04)
- Registration No.
- 10-1132624-0000 (2012.03.27)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 09DC1100, 견마형 로봇을 위한 원격통제장치 및 WiBro 무선통신장치 개발, Kim Sung Hoon
- Abstract
- 현재 대다수의 실외 로봇은 통신 운용 방식에 대한 고려가 없이 로봇의 기본적인 주행 기능 및 자기 위치 추적 기능을 위주로 연구 개발이 진행 중에 있다. 이에 본 발명에서는, 다중 주파수 대역으로 원격 통제소와 통신할 수 있는 M대의 실외 로봇을 운용하는 경우, 운용자의 통신 요구량을 수용할 수 있는 가용 기지국 중 하나를 선택하여 운용함으로써 다중 주파수 환경에서의 최적의 통신 환경을 제공할 수 있는 다중 주파수 환경에서의 기지국 제어 기술을 마련하고자 한다.