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상세정보

등록 차량 위치 인식 장치 및 방법

차량 위치 인식 장치 및 방법
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발명자
민경욱, 최정단
출원번호
13601625 (2012.08.31)
공개번호
20130155222 (2013.06.20)
등록번호
9092677 (2015.07.28)
출원국
미국
협약과제
11MC3100, 자동발렛파킹을 위한 센서기반 공간인지 및 자동주행 기술개발, 최정단
초록
Disclosed herein are an apparatus and method for recognizing the location of a vehicle. The apparatus includes a landmark recognition unit, a distance recognition unit, and a vehicle location calculation unit. The landmark recognition unit receives information about images of landmarks, indicated around a road in a direction in which the vehicle is traveling, from an image sensor, and recognizes a reference landmark closest to the vehicle based on the image information. The distance recognition unit collects values of distances to the reference landmark from the range sensor. The vehicle location calculation unit calculates the final location of the vehicle based on basic information about the reference landmark and the distance values.
KSP 제안 키워드
Calculation unit, Image Sensor, Image information, Landmark recognition, Vehicle location, range sensor
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 차량 위치 인식 장치 및 방법 대한민국 KIPRIS