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Registered 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치 및 방법과 이에 관련된 프로그램의 기록매체
- Application No.
- 10-2011-0092553 (2011.09.14) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2013-0029251 (2013.03.22)
- Registration No.
- 10-1773102-0000 (2017.08.24)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 10MC9300, OPRos프레임워크 신뢰성 보장 기술개발, Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명은 로봇용 응용 소프트웨어 생성을 위해 컴포넌트를 조합할 때, 다이어그램 상에서 컴포넌트간의 연결 관계를 단순화하여 보다 손쉽게 컴포넌트들을 조합하여 로봇 응용 프로그램을 완성할 수 있는 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치 및 방법과 이에 관련된 프로그램의 기록매체를 제공한다.이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치는 적어도 하나 이상의 포트를 갖는 다수의 컴포넌트가 저장된 컴포넌트 저장소와, 컴포넌트 저장소에 저장된 컴포넌트들의 선택을 통해 응용 구성도를 생성하는 응용 구성도 생성부와, 응용 구성도 내 컴포넌트 및 응용 구성도 내 컴포넌트의 포트 정보 및 응용 구성도 내 컴포넌트간 포트 연결 정보가 저장되어 있는 정보 저장소와, 응용 구성도 내 컴포넌트들 중 사용자가 선택한 컴포넌트에 대한 가상 컴포넌트를 생성하는 가상 컴포넌트 처리부를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Component-based, In component, robot software, software development
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | COMPONENT COMPOSING APPARATUS AND METHOD USING VIRTUAL COMPONENTS IN COMPONENT-BASED ROBOT SOFTWARE DEVELOPMENT | UNITED STATES |