상세정보
등록 전파 지도를 이용한 실내위치 인식 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2014-0000579 (2014.01.03) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0081029 (2015.07.13)
- 등록번호
- 10-2158029-0000 (2020.09.15)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13VC2800, 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 개발, 박승환
- 초록
- 본 발명의 실내 지도를 이용한 실내위치 인식 방법은 후보 개체를 초기화하는 과정과, 추측 항법 센서로부터 상대 이동 거리 및 상대 각도를 계산하는 과정과, 상기 계산된 상대 이동 거리 및 상대 각도에 노이즈값을 후보개체에 따라 차별화하여 더하는 과정과, 소속 핑거프린트의 정보에 따른 경로 정보와 측정된 추측항법 센서의 이동 거리 및 각도에 대한 정보를 이용하여 추측 항법 매칭률을 계산하는 과정과, 상기 계산된 추측항법 매칭률을 이용하여 후보 핑거프린트를 설정하는 과정과, 전파신호의 강도를 측정하는 과정과, 전파 지도내의 모든 핑거프린트에 대하여 측정된 상기 전파 신호의 강도를 비교하여 전파신호의 매칭률을 계산하는 과정을 포함 할수 있다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 전파 지도를 이용한 실내위치 인식 방법 및 장치 | 미국 |