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Registered APPARATUS FOR INPUTTING TEACHING DATA AND APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEACHING COMMAND OF ROBOT
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APPARATUS FOR INPUTTING TEACHING DATA AND APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEACHING COMMAND OF ROBOT
- Inventors
- Lee Hoo Man, Kim Joong Bae, Kim Sung Hoon
- Application No.
- 10-2013-0117240 (2013.10.01) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0038896 (2015.04.09)
- Registration No.
- 10-2000264-0000 (2019.07.09)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 12MC3500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
- Abstract
- 본 발명은 본 발명은 경로 계층과 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하고, 입력된 교시 데이터를 해석하여 명령어를 생성하기 위한 것으로, 경로 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 1 입력 인터페이스와 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 2 입력 인터페이스를 포함하는 로봇의 교시 데이터 입력 장치를 제공한다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS FOR INPUTTING TEACHING DATA AND APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEACHING COMMAND FOR ROBOT | UNITED STATES |