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Registered APPARATUS FOR INPUTTING TEACHING DATA AND APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEACHING COMMAND OF ROBOT

교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법
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Inventors
Lee Hoo Man, Kim Joong Bae, Kim Sung Hoon
Application No.
10-2013-0117240 (2013.10.01) KIPRIS
Publication No.
10-2015-0038896 (2015.04.09)
Registration No.
10-2000264-0000 (2019.07.09)
Country
KOREA
Project Code
12MC3500, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
Abstract
본 발명은 본 발명은 경로 계층과 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하고, 입력된 교시 데이터를 해석하여 명령어를 생성하기 위한 것으로, 경로 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 1 입력 인터페이스와 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 2 입력 인터페이스를 포함하는 로봇의 교시 데이터 입력 장치를 제공한다.
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Status Patent Country KIPRIS
Registered APPARATUS FOR INPUTTING TEACHING DATA AND APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING TEACHING COMMAND FOR ROBOT UNITED STATES