상세정보
등록 교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2013-0117240 (2013.10.01) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0038896 (2015.04.09)
- 등록번호
- 10-2000264-0000 (2019.07.09)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
- 초록
- 본 발명은 본 발명은 경로 계층과 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하고, 입력된 교시 데이터를 해석하여 명령어를 생성하기 위한 것으로, 경로 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 1 입력 인터페이스와 태스크 계층의 교시 데이터를 입력하기 위한 제 2 입력 인터페이스를 포함하는 로봇의 교시 데이터 입력 장치를 제공한다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법 | 미국 |