등록
교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법
- 발명자
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이후만, 김중배, 김성훈
- 출원번호
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14193502 (2014.02.28)
- 공개번호
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20150094853 (2015.04.02)
- 등록번호
- 9393690 (2016.07.19)
- 출원국
- 미국
- 협약과제
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12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발,
김중배
- 초록
- An apparatus for inputting teaching data for a robot includes a first input interface configured to input teaching data of a path layer; and a second input interface configured to input teaching data of a task layer.
- KSP 제안 키워드
- Input Interface
- 패밀리
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