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등록 교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법

교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법
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발명자
이후만, 김중배, 김성훈
출원번호
14193502 (2014.02.28)
공개번호
20150094853 (2015.04.02)
등록번호
9393690 (2016.07.19)
출원국
미국
협약과제
12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
초록
An apparatus for inputting teaching data for a robot includes a first input interface configured to input teaching data of a path layer; and a second input interface configured to input teaching data of a task layer.
KSP 제안 키워드
Input Interface
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등록 교시 데이터 입력 장치와 이를 이용한 로봇의 교시 명령어 생성 장치 및 방법 대한민국 KIPRIS