상세정보
등록 제초 로봇의 제초 경계영역, 제초 상태 인식 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2013-0119212 (2013.10.07) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0040556 (2015.04.15)
- 등록번호
- 10-2191426-0000 (2020.12.09)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13MC1200, 도심, 야외 비정형 3차원 공간 실시간 인식 및 로봇주행기술 개발, 유원필
- 초록
- 본 발명은 제초 로봇의 제초 경계영역, 제초 상태 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로, 제초 로봇의 자동제초를 위한 제초 경계영역 인식 및 제초 상태 인식 기술에 관한 것이다. 본 발명은 지면의 제초 상태에 따른 상기 지면의 환경 데이터를 획득하는 지면 상태 측정부, 지면 환경 데이터에 기초로 상기 지면의 제초 상태를 파악하여 제초 경계 영역을 인식하는 판단부 및 제초가 필요한 제초 영역으로 제초 로봇의 주행을 조정하는 제어부를 포함한다.