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Registered Apparatus for pose estimation of wearable display device using hybrid sensors
- Inventors
- Kim Yong Sun, Kim Hye-Mi, Kim Jin Ho, Ki-Hong Kim, Kim Hang Kee, Hyunwoo Cho
- Application No.
- 10-2014-0002017 (2014.01.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0081975 (2015.07.15)
- Registration No.
- 10-2207838-0000 (2021.01.20)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13VT1200, Development of Live 4D contents platform technology based on expansion of realistic experiential space, Ki-Hong Kim
- Abstract
- 본 발명은 하이브리드 센서를 이용하여 착용형 디스플레이 장치의 자세를 예측하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 스테레오 영상을 분석하여 하나의 좌표계로 변환된 스테레오 카메라 보정 파라미터를 산출하는 스테레오 카메라/센서 보정부, 상기 스테레오 카메라 보정 파라미터를 이용하여 상기 스테레오 영상으로부터 삼차원 특징맵을 생성하는 삼차원 특징맵 생성부, 상기 삼차원 특징맵을 이용하여 상기 스테레오 영상으로부터 스테레오 카메라의 포즈를 구하는 영상 기반 포즈 계산부, 상기 스테레오 카메라의 포즈를 분석하고 센서값을 이용하여 최적화하는 영상/센서 기반 포즈 최적화부, 및 상기 삼차원 특징맵과 새로운 포즈에 대해 생성된 삼차원 특징맵을 정합하여 업데이트하는 삼차원 특징맵 업데이트부를 포함하되, 상기 센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 하이브리드 센서를 이용한 착용형 디스플레이 장치의 자세 예측 장치가 제공된다.
- KSP Keywords
- Display device, Pose estimation, Wearable Display, hybrid sensor