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등록 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법

다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법
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발명자
이대하, 김재홍, 장민수, 박천수, 박종현
출원번호
10-2014-0141988 (2014.10.20) KIPRIS
공개번호
10-2016-0046210 (2016.04.28)
등록번호
10-2286874-0000 (2021.08.02)
출원국
대한민국
협약과제
13VC5800, 인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90%이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발, 김재홍
초록
다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치는, x*y 화소를 갖는 전체 이미지에 m*n 크기의 윈도우들을 경계가 중첩되도록 배치하여 상기 전체 이미지를 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역으로 분할하는 영역 분할부; 상기 단일 영역에 대해 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 적분 이미지 산출부; 및 상기 단일 방향성 적분 이미지 및 다중 방향성 적분 이미지를 이용하여 상기 전체 이미지에 대해 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Integral Image, multi-directional
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 방향성을 가진 적분영상을 이용한 객체 검출 방법 미국