등록 OBJECT DIRECTION APPARATUS USING MULTI-DIRECTIONAL INTEGRAL IMAGE AND METHOD USING THE SAME

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OBJECT DIRECTION APPARATUS USING MULTI-DIRECTIONAL INTEGRAL IMAGE AND METHOD USING THE SAME

발명자

Daeha Lee, Kim Jae Hong, Minsu Jang, Park Cheonshu, Park Jong-Hyun

출원번호

10-2014-0141988 (2014.10.20) KIPRIS

공개번호

10-2016-0046210 (2016.04.28)

등록번호

10-2286874-0000 (2021.08.02)

출원국

KOREA

협약과제

13VC5800, Development of HRI technologies for human-friendly robot service environments: complex knowledge-based cognition with situational relevance of 90% or, Kim Jae Hong

초록

다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치는, x*y 화소를 갖는 전체 이미지에 m*n 크기의 윈도우들을 경계가 중첩되도록 배치하여 상기 전체 이미지를 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역으로 분할하는 영역 분할부; 상기 단일 영역에 대해 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 적분 이미지 산출부; 및 상기 단일 방향성 적분 이미지 및 다중 방향성 적분 이미지를 이용하여 상기 전체 이미지에 대해 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함한다.

패밀리

 

패밀리 특허 목록

구분	특허	출원국	KIPRIS
등록	APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT USING MULTI-DIRECTIONAL INTEGRAL IMAGE	UNITED STATES