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등록 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법

스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법
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발명자
차영미, 강현, 김재헌, 정순철, 최진성
출원번호
10-2015-0091444 (2015.06.26) KIPRIS
공개번호
10-2017-0001448 (2017.01.04)
등록번호
10-2410300-0000 (2022.06.14)
출원국
대한민국
협약과제
13VT1800, 3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집 기술(표준화연계), 최진성
초록
스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스트레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치는 제 1 카메라 및 제 2 카메라 각각 촬영한 영상들 내부의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들에 기반하여 제1 특징점 리스트를 생성하는 특징점 추출부; 상기 카메라들을 이동하고 촬영한 영상들 내부의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들에 기반하여 제 2 특징점 리스트를 생성하고, 상기 제1 특징점 리스트 및 상기 제2 특징점 리스트에 기반하여 실제 특징점들을 인식하는 특징점 인식부; 및 상기 실제 특징점들의 상대적 위치 변화에 기반하여 상기 카메라들의 위치 변화를 측정하는 위치 변화 측정부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Position of Camera, stereo camera
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 이동형 스테레오 장치와 위치를 모르는 특징점을 통한 실시간 자기 위치 추정 방법 미국