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Registered 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2015-0091444 (2015.06.26) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0001448 (2017.01.04)
- Registration No.
- 10-2410300-0000 (2022.06.14)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13VT1800, 3D Content Creation and Editing Technology Based on Real Objects for 3D Printing, Choi Jin Sung
- Abstract
- 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스트레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치는 제 1 카메라 및 제 2 카메라 각각 촬영한 영상들 내부의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들에 기반하여 제1 특징점 리스트를 생성하는 특징점 추출부; 상기 카메라들을 이동하고 촬영한 영상들 내부의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들에 기반하여 제 2 특징점 리스트를 생성하고, 상기 제1 특징점 리스트 및 상기 제2 특징점 리스트에 기반하여 실제 특징점들을 인식하는 특징점 인식부; 및 상기 실제 특징점들의 상대적 위치 변화에 기반하여 상기 카메라들의 위치 변화를 측정하는 위치 변화 측정부를 포함한다.