상세정보
등록 입방체 복원 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2015-0127773 (2015.09.09) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0030325 (2017.03.17)
- 등록번호
- 10-2449438-0000 (2022.09.27)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 14PC2700, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
- 초록
- 입방체 복원 장치는 영상에 상응하는 소실점을 산출하는 소실점 산출부, 영상 내 입방체의 영상 깊이를 산출하는 영상 깊이 산출부, 영상의 대표 사각형 및 소실점을 참조하여 중심 사각형을 산출하는 중심 사각형 산출부, 선분 카메라 쌍(CLC, coupled line camera) 방법을 이용하여 중심 사각형에 상응하는 복원 사각형 및 투사 중심점을 산출하는 복원 사각형 산출부, 중심 사각형, 복원 사각형 및 투사 중심점에 따른 복원 입방체 깊이를 산출하는 입방체 깊이 산출부 및 복원 사각형을 일 면으로 포함하고 복원 입방체 깊이만큼의 깊이를 가지는 입방체를 복원하는 입방체 복원부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Coupled line
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 단일 영상에서 입체를 복원하는 방법 및 장치 | 미국 |