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Registered APPARATUS AND METHOD FOR RESTORING CUBE
- Inventors
- Lee Joo-Haeng, Kim Jae Hong, Kye Kyung Kim
- Application No.
- 10-2015-0127773 (2015.09.09) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0030325 (2017.03.17)
- Registration No.
- 10-2449438-0000 (2022.09.27)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14PC2700, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
- Abstract
- 입방체 복원 장치는 영상에 상응하는 소실점을 산출하는 소실점 산출부, 영상 내 입방체의 영상 깊이를 산출하는 영상 깊이 산출부, 영상의 대표 사각형 및 소실점을 참조하여 중심 사각형을 산출하는 중심 사각형 산출부, 선분 카메라 쌍(CLC, coupled line camera) 방법을 이용하여 중심 사각형에 상응하는 복원 사각형 및 투사 중심점을 산출하는 복원 사각형 산출부, 중심 사각형, 복원 사각형 및 투사 중심점에 따른 복원 입방체 깊이를 산출하는 입방체 깊이 산출부 및 복원 사각형을 일 면으로 포함하고 복원 입방체 깊이만큼의 깊이를 가지는 입방체를 복원하는 입방체 복원부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Coupled line
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS AND METHOD FOR RESTORING CUBICAL OBJECT | UNITED STATES |