상세정보
등록 다중 특징 점 기반 벡터 체인 코드 인코딩 방법 및 이를 위한 장치
- 출원번호
- 10-2016-0001224 (2016.01.05) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0082062 (2017.07.13)
- 등록번호
- 10-2511026-0000 (2023.03.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 14PC1800, 인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90%이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발, 김재홍
- 초록
- 벡터 체인 코드 인코딩 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 다중 특징 점 기반 벡터 체인 코드 인코딩 방법은 연속 프레임들 간에서 특징점들의 평균 거리를 이용하여 제1 벡터 체인 코드를 생성하는 단계; 각 프레임 내부에서 기준 특징점과의 거리를 이용하여 제2 벡터 체인 코드를 생성하는 단계; 및 상기 제1 벡터 체인 코드 및 상기 제2 벡터 체인 코드를 이용하여 최종 벡터 체인 코드를 생성하는 단계를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Chain code, Encoding method, Vector chain code