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Registered VECTOR CHAIN CODE ENCODING METHOD BASED ON MULTIPLE FEATHRE POINTS AND APPARATUS FOR THE SAME
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VECTOR CHAIN CODE ENCODING METHOD BASED ON MULTIPLE FEATHRE POINTS AND APPARATUS FOR THE SAME
- Inventors
- Daeha Lee, Minsu Jang, Park Cheonshu, Kim Jae Hong
- Application No.
- 10-2016-0001224 (2016.01.05) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0082062 (2017.07.13)
- Registration No.
- 10-2511026-0000 (2023.03.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14PC1800, Development of HRI technologies for human-friendly robot service environments: complex knowledge-based cognition with situational relevance of 90% or, Kim Jae Hong
- Abstract
- 벡터 체인 코드 인코딩 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 다중 특징 점 기반 벡터 체인 코드 인코딩 방법은 연속 프레임들 간에서 특징점들의 평균 거리를 이용하여 제1 벡터 체인 코드를 생성하는 단계; 각 프레임 내부에서 기준 특징점과의 거리를 이용하여 제2 벡터 체인 코드를 생성하는 단계; 및 상기 제1 벡터 체인 코드 및 상기 제2 벡터 체인 코드를 이용하여 최종 벡터 체인 코드를 생성하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Chain code, Encoding method, Vector chain code