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Registered Wearable Apparatus for measuring position and action of Arm
- Inventors
- Lee Hoo Man, Kim Joong Bae, 방영봉, 이창혁, 최지원
- Application No.
- 10-2015-0119464 (2015.08.25) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0024325 (2017.03.07)
- Registration No.
- 10-1992149-0000 (2019.06.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14PC2700, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
- Abstract
- 본 발명은 착용형 팔동작 측정 장치에 관한 것으로 사용자의 상체에 착용되는 메인 프레임부재 및 상기 메인 프레임부재의 일 측에 연결되며 복수의 관절부를 구비하며 사용자의 팔에 착용되는 팔동작 측정기구를 포함하며, 상기 팔동작 측정기구의 복수의 관절부 중 적어도 어느 하나가 직진 자유도를 가짐으로써 교시자가 착용하여 편안하게 양팔을 움직이고, 교시자의 팔동작에 의해 양팔로봇에게 원하는 동작을 정밀하게 교시하고, 로봇의 학습 시간을 단축시키며 로봇의 동작을 빠르고 정확하게 학습시킬 수 있다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | WEARABLE APPARATUS FOR MEASURING POSITION AND ACTION OF ARM | UNITED STATES |