상세정보
등록 착용형 팔동작 측정 장치
- 출원번호
- 10-2015-0119464 (2015.08.25) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0024325 (2017.03.07)
- 등록번호
- 10-1992149-0000 (2019.06.18)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 14PC2700, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
- 초록
- 본 발명은 착용형 팔동작 측정 장치에 관한 것으로 사용자의 상체에 착용되는 메인 프레임부재 및 상기 메인 프레임부재의 일 측에 연결되며 복수의 관절부를 구비하며 사용자의 팔에 착용되는 팔동작 측정기구를 포함하며, 상기 팔동작 측정기구의 복수의 관절부 중 적어도 어느 하나가 직진 자유도를 가짐으로써 교시자가 착용하여 편안하게 양팔을 움직이고, 교시자의 팔동작에 의해 양팔로봇에게 원하는 동작을 정밀하게 교시하고, 로봇의 학습 시간을 단축시키며 로봇의 동작을 빠르고 정확하게 학습시킬 수 있다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 착용형 양팔 동작 측정 장치 | 미국 |