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상세정보

등록 차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법

차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법
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발명자
민경욱, 최정단, 한승준, 성경복, 손주찬
출원번호
10-2016-0000876 (2016.01.05) KIPRIS
공개번호
10-2017-0082165 (2017.07.14)
등록번호
10-2113816-0000 (2020.05.15)
출원국
대한민국
협약과제
15MC3300, (1세부) 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발, 최정단
초록
본 발명은 차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 자율주행 서비스 시스템은 자율주행 차량이 기설정된 출발지부터 목적지까지 자율주행하기 위해 이용하는 자율주행 맵 데이터를 요청하는 사용자 단말, 및 서로 다른 위치에서 주행중인 복수의 수집용 차량으로부터 수신되는 로우 데이터를 기반으로 정밀 맵 데이터를 구축 및 관리하며, 상기 사용자 단말의 상기 자율주행 맵 데이터 요청에 따라 상기 정밀 맵 데이터를 검색하여 자율주행 맵 데이터를 획득하고, 획득된 상기 자율주행 맵 데이터를 상기 자율주행 차량에 전송하는 클라우드 서버를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Cloud server, autonomous driving