상세정보
등록 작업자의 감정 상태의 인식을 통해 협업 로봇의 안전성을 조절하는 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2016-0056279 (2016.05.09) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0126192 (2017.11.17)
- 등록번호
- 10-2522898-0000 (2023.04.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15MC2100, 잠재 역량 진단을 위한 감정특이점 기반 맞춤형 인지센싱 및 플랫폼 기술개발, 윤호섭
- 초록
- 작업자의 감정 상태의 인식을 통해 협업 로봇의 안전성을 조절하는 방법 및 장치가 제공된다. 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 영상 정보 및 영상 정보로부터 검출된 작업자의 얼굴에 기반하여 작업자의 최종의 내적 상태를 도출할 수 있다. 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 도출된 최종의 내적 상태에 기반하여 위험도를 계산할 수 있으며, 위험도에 기반하여 로봇의 안정성의 정도에 대한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 작업자 또는 로봇의 현재 상태에 관련된 정보를 출력할 수 있다.