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Registered 작업자의 감정 상태의 인식을 통해 협업 로봇의 안전성을 조절하는 방법 및 장치
- Application No.
- 10-2016-0056279 (2016.05.09) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0126192 (2017.11.17)
- Registration No.
- 10-2522898-0000 (2023.04.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15MC2100, Development of emotional feature information sensing and diagnostics and distribution s/w platform for diagnostics of potential power(multiple intelli, Yoon Ho Sub
- Abstract
- 작업자의 감정 상태의 인식을 통해 협업 로봇의 안전성을 조절하는 방법 및 장치가 제공된다. 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 영상 정보 및 영상 정보로부터 검출된 작업자의 얼굴에 기반하여 작업자의 최종의 내적 상태를 도출할 수 있다. 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 도출된 최종의 내적 상태에 기반하여 위험도를 계산할 수 있으며, 위험도에 기반하여 로봇의 안정성의 정도에 대한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 로봇의 안전성을 조절하는 장치는 작업자 또는 로봇의 현재 상태에 관련된 정보를 출력할 수 있다.