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등록 차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법

차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법
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발명자
박병준, 윤창락, 황윤숙, 강정규, 김경호, 이정우
출원번호
10-2016-0001928 (2016.01.07) KIPRIS
공개번호
10-2017-0082761 (2017.07.17)
등록번호
10-2545661-0000 (2023.06.15)
출원국
대한민국
협약과제
15PC1200, 운전 안전성 및 편의성 향상을 위한 운전자 시야 중심 차량용 증강현실 정보제공 시스템 기술개발, 김경호
초록
본 발명은 차량 운전시 내비게이션을 이용한 목적지까지의 경로 안내 중 도로 및 주행 상황 정보와, 내비게이션 정보를 이용하여 차선 변경 여부를 판단하고 안내하기 위한 차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 상기 정보 수집부를 통해 수집된 도로 및 주행 환경 정보에 따라 주행중인 차선을 인식하는 차선 인식부; 상기 차량의 도로 및 주행 환경 정보에 따라 주행 상황을 인식하는 주행 상황 인식부; 상기 차선 인식부에서 인식된 주행 도로의 차선 정보와 상기 경로 안내 정보를 이용하여 현재의 주행 차선을 판단하는 주행 차선 판단부; 및 상기 수집된 경로 안내 정보, 상기 인식된 주행 상황 정보 및 상기 판단된 주행 차선 정보에 따라 차선 변경 가능 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 차선 변경 가능 여부에 대한 안내 정보를 생성하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Lane change