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Registered conveyance with variable jig and driving method thereof

가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법
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Inventors
Lee Yong Kwi, Hyun Jong Kim, Chun Young Ae, Park Jun Hee
Application No.
10-2016-0010263 (2016.01.27) KIPRIS
Publication No.
10-2017-0089695 (2017.08.04)
Registration No.
10-2158742-0000 (2020.09.16)
Country
KOREA
Project Code
15PC1800, Development of the Reconfigurable Manufacturing Core Technology based on the Flexible Assembly and ICT Converged Smart Systems, Park Jun Hee
Abstract
본 발명은 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 작업물의 로딩위치로부터 언로딩위치까지 연장된 이송벨트를 구비하고, 상기 작업물의 이동경로가 되는 운반부; 상기 이동경로 중에서 상기 작업물이 정지되는 곳을 기준으로 배치되고, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키는 가변형 지그로서 상기 작업물을 지지하는 가변지그모듈; 상기 가변지그모듈을 기준으로 상기 이송벨트의 외측에 배치되고, 상기 작업물의 이동 또는 위치를 측정하는 센싱부; 상기 이송벨트를 통해 운반된 상기 작업물에 대한 영상처리를 담당하는 이미지프로세싱부; 및 상기 가변지그모듈에 전기적으로 접속되고, 상기 가변지그모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
KSP Keywords
Driving method
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered CONVEYANCE APPARATUS INCLUDING VARIABLE JIG AND DRIVING METHOD THEREOF UNITED STATES