상세정보
등록 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법
- 출원번호
- 10-2016-0010263 (2016.01.27) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0089695 (2017.08.04)
- 등록번호
- 10-2158742-0000 (2020.09.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15PC1800, 가변 재구성형 유연 조립시스템 및 ICT 융합 기반 스마트 시스템 핵심 요소 기술 개발, 박준희
- 초록
- 본 발명은 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 작업물의 로딩위치로부터 언로딩위치까지 연장된 이송벨트를 구비하고, 상기 작업물의 이동경로가 되는 운반부; 상기 이동경로 중에서 상기 작업물이 정지되는 곳을 기준으로 배치되고, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키는 가변형 지그로서 상기 작업물을 지지하는 가변지그모듈; 상기 가변지그모듈을 기준으로 상기 이송벨트의 외측에 배치되고, 상기 작업물의 이동 또는 위치를 측정하는 센싱부; 상기 이송벨트를 통해 운반된 상기 작업물에 대한 영상처리를 담당하는 이미지프로세싱부; 및 상기 가변지그모듈에 전기적으로 접속되고, 상기 가변지그모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Driving method
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 가변형 지그 구성 및 그 방법 | 미국 |