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등록 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법

가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법
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발명자
이용귀, 김현종, 전영애, 박준희
출원번호
10-2016-0010263 (2016.01.27) KIPRIS
공개번호
10-2017-0089695 (2017.08.04)
등록번호
10-2158742-0000 (2020.09.16)
출원국
대한민국
협약과제
15PC1800, 가변 재구성형 유연 조립시스템 및 ICT 융합 기반 스마트 시스템 핵심 요소 기술 개발, 박준희
초록
본 발명은 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 작업물의 로딩위치로부터 언로딩위치까지 연장된 이송벨트를 구비하고, 상기 작업물의 이동경로가 되는 운반부; 상기 이동경로 중에서 상기 작업물이 정지되는 곳을 기준으로 배치되고, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키는 가변형 지그로서 상기 작업물을 지지하는 가변지그모듈; 상기 가변지그모듈을 기준으로 상기 이송벨트의 외측에 배치되고, 상기 작업물의 이동 또는 위치를 측정하는 센싱부; 상기 이송벨트를 통해 운반된 상기 작업물에 대한 영상처리를 담당하는 이미지프로세싱부; 및 상기 가변지그모듈에 전기적으로 접속되고, 상기 가변지그모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
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등록 가변형 지그 구성 및 그 방법 미국