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Registered 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법
- Application No.
- 10-2016-0010263 (2016.01.27) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0089695 (2017.08.04)
- Registration No.
- 10-2158742-0000 (2020.09.16)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15PC1800, Development of the Reconfigurable Manufacturing Core Technology based on the Flexible Assembly and ICT Converged Smart Systems, Park Jun Hee
- Abstract
- 본 발명은 가변형 지그를 구비한 반송 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 작업물의 로딩위치로부터 언로딩위치까지 연장된 이송벨트를 구비하고, 상기 작업물의 이동경로가 되는 운반부; 상기 이동경로 중에서 상기 작업물이 정지되는 곳을 기준으로 배치되고, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키는 가변형 지그로서 상기 작업물을 지지하는 가변지그모듈; 상기 가변지그모듈을 기준으로 상기 이송벨트의 외측에 배치되고, 상기 작업물의 이동 또는 위치를 측정하는 센싱부; 상기 이송벨트를 통해 운반된 상기 작업물에 대한 영상처리를 담당하는 이미지프로세싱부; 및 상기 가변지그모듈에 전기적으로 접속되고, 상기 가변지그모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | CONVEYANCE APPARATUS INCLUDING VARIABLE JIG AND DRIVING METHOD THEREOF | UNITED STATES |