상세정보
등록 자율주행 차량의 판단 지능 향상을 위한 주행상황 데이터 공유 및 학습 장치 및 그 동작 방법
- 출원번호
- 10-2016-0132079 (2016.10.12) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2018-0040759 (2018.04.23)
- 등록번호
- 10-2057532-0000 (2019.12.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 16MS3600, (1세부) 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발, 최정단
- 초록
- 본 발명은 자율주행 차량의 판단 지능 향상을 위한 주행상황 데이터 공유 및 학습 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량의 판단 지능 향상을 위한 주행상황 데이터 공유 및 학습 장치는 자율주행 차량을 기준으로 기설정된 소정 거리 이내에서 주행중인 주변 차량을 감지하는 센싱부, 상기 자율주행 차량과 타차량 간, 또는 상기 자율주행 차량과 클라우드 서버 간에 데이터를 송수신하는 통신부, 차선 레벨(Lane-lever)의 정밀 맵 데이터를 저장하는 저장부, 및 상기 센싱부의 감지 결과에 대한 주행상황 데이터를 상기 정밀 맵 데이터에 매핑하여 상기 자율주행 차량 중심의 매핑 데이터를 생성하며, 상기 매핑 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 타차량 또는 상기 클라우드 서버로 전송하며, 상기 매핑 데이터 및 상기 타차량 또는 상기 클라우드 서버로부터 수신되는 데이터를 이용하여 자율주행을 위한 학습을 수행하는 학습부를 포함한다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 자율주행 차량의 판단 지능향상을 위한 상황정보 공유 및 학습 장치 | 미국 |