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Registered OBJECTION RECOGNITION DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND OBJECTION RECOGNIZING METHOD USING THE OBJECTION RECOGNITION DEVICE
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OBJECTION RECOGNITION DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND OBJECTION RECOGNIZING METHOD USING THE OBJECTION RECOGNITION DEVICE
- Inventors
- Suk Jung Hee, Chun-Gi Lyuh, Young-Deuk Jeon, Cho Min-Hyung, Kim Yi-Gyeong
- Application No.
- 10-2017-0056538 (2017.05.02) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0058606 (2018.06.01)
- Registration No.
- 10-2267040-0000 (2021.06.14)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16HS1100, Development of Driving Computing System Supporting Real-time Sensor Fusion Processing for Self-Driving Car, Kim Sung Hoon
- Abstract
- 본 발명은 객체 인식 장치, 이를 포함하는 자율 주행 시스템, 및 객체 인식 장치를 이용한 객체 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 인식 장치는 객체 프레임 정보 생성부, 프레임 분석부, 객체 우선순위 연산기, 프레임 복잡도 연산기, 및 모드 제어부를 포함한다. 객체 프레임 정보 생성부는 모드 제어 신호에 근거하여 객체 프레임 정보를 생성한다. 프레임 분석부는 객체 프레임 정보에 근거하여 객체 추적 정보를 생성한다. 객체 우선순위 연산기는 객체 추적 정보에 근거하여 우선순위 정보를 생성한다. 프레임 복잡도 연산기는 객체 추적 정보에 근거하여 프레임 복잡도를 산출한다. 모드 제어부는 우선순위 정보, 프레임 복잡도, 및 리소스 점유 상태에 근거하여 객체 인식 범위 및 객체 프레임 정보 생성부의 연산량을 조정하는 모드 제어 신호를 생성한다. 본 발명에 따르면, 과부하에 의한 자율 주행의 불안정성이 개선될 수 있다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | OBJECT RECOGNITION DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND OBJECT RECOGNITION METHOD USING THE OBJECT RECOGNITION DEVICE | UNITED STATES |