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등록 객체 인식 장치, 이를 포함하는 자율 주행 시스템, 및 객체 인식 장치를 이용한 객체 인식 방법

객체 인식 장치, 이를 포함하는 자율 주행 시스템, 및 객체 인식 장치를 이용한 객체 인식 방법
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발명자
석정희, 여준기, 전영득, 조민형, 김이경
출원번호
10-2017-0056538 (2017.05.02) KIPRIS
공개번호
10-2018-0058606 (2018.06.01)
등록번호
10-2267040-0000 (2021.06.14)
출원국
대한민국
협약과제
16HS1100, 스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발, 김성훈
초록
본 발명은 객체 인식 장치, 이를 포함하는 자율 주행 시스템, 및 객체 인식 장치를 이용한 객체 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 인식 장치는 객체 프레임 정보 생성부, 프레임 분석부, 객체 우선순위 연산기, 프레임 복잡도 연산기, 및 모드 제어부를 포함한다. 객체 프레임 정보 생성부는 모드 제어 신호에 근거하여 객체 프레임 정보를 생성한다. 프레임 분석부는 객체 프레임 정보에 근거하여 객체 추적 정보를 생성한다. 객체 우선순위 연산기는 객체 추적 정보에 근거하여 우선순위 정보를 생성한다. 프레임 복잡도 연산기는 객체 추적 정보에 근거하여 프레임 복잡도를 산출한다. 모드 제어부는 우선순위 정보, 프레임 복잡도, 및 리소스 점유 상태에 근거하여 객체 인식 범위 및 객체 프레임 정보 생성부의 연산량을 조정하는 모드 제어 신호를 생성한다. 본 발명에 따르면, 과부하에 의한 자율 주행의 불안정성이 개선될 수 있다.
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등록 객체 인식 장치 및 이를 이용한 객체 인식 방법 미국