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Registered CAMERA CALIBRATION METHOD USING SINGLE IMAGE AND APPARATUS THEREFOR
- Inventors
- Lee Jae-Yeong
- Application No.
- 10-2017-0033137 (2017.03.16) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0105875 (2018.10.01)
- Registration No.
- 10-2354299-0000 (2022.01.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16GS1200, The development of visual surveillance system for safety management of train station, Lee Jae-Yeong
- Abstract
- 단일 영상을 이용한 카메라 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 캘리브레이션 방법은 카메라 캘리브레이션 장치가, 단일 입력영상으로부터 캘리브레이션 마커를 인식하는 단계; 상기 카메라 캘리브레이션 장치가, 상기 캘리브레이션 마커에 상응하는 패턴으로부터 서로 다른 네 개 이상의 특징점들을 추출하는 단계; 상기 카메라 캘리브레이션 장치가, 상기 추출된 특징점들 각각에 대한 영상좌표 및 물리좌표 중 적어도 하나를 기반으로 카메라의 내부 파라미터를 산출하는 단계; 및 상기 카메라 캘리브레이션 장치가, 상기 영상좌표, 상기 물리좌표 및 상기 내부 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 카메라의 외부 파라미터를 산출하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Calibration method, Camera Calibration, Single image