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상세정보

등록 평면 물체의 자세 인식 방법 및 장치

발명자
이주행, 이재연, 장진혁, 김재홍, 윤우한
출원번호
18231071 (2006.08.28)
공개번호
19025712 (2007.02.01)
등록번호
7097285 (2022.06.29)
출원국
일본
협약과제
16PS2200, 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발, 김재홍
KSP 제안 키워드
planar object
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 평면 물체의 자세 인식 방법 및 이를 위한 장치 대한민국 KIPRIS